[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括导料机架，用于运送穴盘苗的穴盘，其特征在于，所述穴盘苗自动移栽机的取苗装置还包括：

移动架，通过往复机构滑动布设于导料机架一侧，且运动方向与导料机架的运动方向垂直，所述移动架包括滑动底座、第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架纵向滑动装配于第一滑动架中，第一滑动架横向滑动装配于滑动底座中，以使所述移动架在同一平面内可多自由度移动，且所述移动架一侧镜像布设有副移动架；以及

取苗管组，通过控制机构装配连接于移动架和副移动架同一侧，且滑动插设于穴盘苗苗钵的间隙之间，所述取苗管组包括若干个装配相接的管壳体，所述管壳体内滑动装配有取苗针，用于通过移动架和副移动架驱动取苗针倾斜插入至苗钵内，以使移动架和副移动架配合夹取穴盘苗中的苗钵。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述导料机架包括：

引导架，其上滑动装配有滑动载具，所述滑动载具用于装配穴盘；以及

驱动器，布设于滑动载具一侧，用于驱动所述滑动载具沿引导架定向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述往复机构包括：

基板，布设于引导架一侧，其上滑动装配有载板，所述载板与移动架和副移动架固定相接；

导槽，布设于基板和载板之间，用于限定载板的滑动方向；以及

螺杆电机，布设于载板一侧，用于驱动载板沿导槽做周期性往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述移动架包括：

滑动底座，一端与所述载板固定相接；

第一滑动架，滑动装配于滑动底座中，与滑动底座之间通过第二驱动器装配相连；以及

第二滑动架，滑动装配于第一滑动架中，与第一滑动架之间通过第一驱动器装配相连，且所述第二滑动架的滑动方向与第一滑动架的滑动方向在同一平面内相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述控制机构包括：

装配壳，一端固定装配于移动架和副移动架一侧，另一端与取苗管组转动相接；

转动齿轴，套设于取苗管组外侧，且与转轴电机啮合相接，用于通过转轴电机驱动取苗管组的转动；以及

推拉驱动器，布设于装配壳一侧，且与取苗管组装配相接，用于驱动取苗针的运动。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述取苗管组还包括：

驱动杆件，弹性滑动插设于管壳体中，与所述取苗针转动相连，且所述若干管壳体中的驱动杆件首尾装配相接，用于驱动若干的取苗针同步运动；以及

限位槽，布设于管壳体的一端，一侧与取苗针相抵接，用于限定取苗针的滑动方向，限位槽一侧还布设有槽口，所述槽口弹性扣合于限位槽两侧，用于清除所述取苗针在取苗后沾连的泥土。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，基板底部一侧布设有接料通道，所述接料通道与取苗管组匹配设置，用于通过其上装配的接料件承接取苗管组夹取后的苗钵。