[发明专利]一种电机位置磁钢检测装置

说明书

本发明涉及一种电机位置磁钢检测装置，包括定速旋转夹具、霍尔传感器、低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，定速旋转夹具夹取有待测位置磁钢，待测位置磁钢正对霍尔传感器的探测端，并与霍尔传感器相隔第一距离，霍尔传感器的输出端依次连接低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，微处理器根据探测信号输出有SIN信号最大值、SIN信号最小值、COS信号最大值、COS信号最小值以及位置型号波形，用于判断待测位置磁钢的信号质量。与现有技术相比，本发明可以有效的减少人员操作，提高检测精度，通过高精度的采集以及数字化图形化的显示，提升了测试效率提高以及准确度。

技术领域

本发明涉及电机位置磁钢领域，尤其是涉及一种电机位置磁钢检测装置。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及和推广，新能源车数量也在不断攀升，随之用户对新能源汽车的性能要求日益攀升。在永磁同步电机控制过程中，电机位置磁钢的信号质量直接影响到电机运行的性能。传统采用探磁片的方案不仅效率低下且准确度较低，因此如何快速且准确的判定信号磁钢的优劣显得尤为重要，为了判断信号电机位置磁钢的优劣，现在迫切需要一种电机位置磁钢检测装置，实现快速、准确的电机位置磁钢磁场探测。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现快速、准确的电机位置磁钢磁场探测的电机位置磁钢检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机位置磁钢检测装置，包括定速旋转夹具、霍尔传感器、低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，所述定速旋转夹具夹取有待测位置磁钢，所述待测位置磁钢正对所述霍尔传感器的探测端，并与霍尔传感器相隔第一距离，所述霍尔传感器的输出端依次连接所述低通滤波电路、运算放大电路和微处理器。

进一步地，所述待测位置磁钢在所述定速旋转夹具的驱动下旋转，所述待测位置磁钢的旋转面与所述霍尔传感器的探测端表面平行。

进一步地，所述霍尔传感器的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端输出有SIN信号，所述第二输出端输出有COS信号，所述低通滤波电路包括第一低通滤波电路和第二低通滤波电路，所述运算放大电路包括第一运算放大电路和第二运算放大电路；

所述第一输出端、第一低通滤波电路和第一运算放大电路依次连接后接入所述微处理器，所述第二输出端、第二低通滤波电路和第二运算放大电路依次连接后接入所述微处理器。

进一步地，所述微处理器根据获取的SIN信号和COS信号分别获取SIN信号最大值、SIN信号最小值、COS信号最大值和COS信号最小值，用于判断待测位置磁钢的信号质量。

进一步地，所述微处理器将获取的SIN信号除以COS信号得到TAN信号，将COS信号除以SIN信号，得到COT信号；再根据当前SIN和COS的信号状态，对TAN信号和COT信号做反函数处理，最终得到位置值，得到位置值构成的位置波形，用于判断待测位置磁钢的信号质量。

进一步地，若所述位置波形为标准锯齿波，则待测位置磁钢的信号质量满足要求，否则不满足要求。

进一步地，所述第一距离在1.5-2.5mm范围以内，所述定速旋转夹具的转速在90-110rpm/min范围以内。

进一步地，所述低通滤波电路包括依次连接的RC一阶低通滤波单元和电感，所述RC一阶低通滤波单元包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻和第一电容相互并联，所述第一电阻的一端接入霍尔传感器的输出信号，另一端接地，所述第一电容的一端连接所述电感，另一端与所述第一电阻共同接地。

进一步地，所述运算放大电路包括运算放大器、第二电阻和第二电容，所述运算放大器的同相输入端连接所述低通滤波电路，所述运算放大器的反相输入端与输出端连接，所述运算放大器的输出端连接所述第二电阻后接入所述微处理器，所述第二电容连接在第二电阻和微处理器之间，并接地。