[发明专利]一种电机位置磁钢检测装置

权利要求书

1.一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，包括定速旋转夹具(1)、霍尔传感器(3)、低通滤波电路、运算放大电路和微处理器(8)，所述定速旋转夹具(1)夹取有待测位置磁钢(2)，所述待测位置磁钢(2)正对所述霍尔传感器(3)的探测端，并与霍尔传感器(3)相隔第一距离，所述霍尔传感器(3)的输出端依次连接所述低通滤波电路、运算放大电路和微处理器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述待测位置磁钢(2)在所述定速旋转夹具(1)的驱动下旋转，所述待测位置磁钢(2)的旋转面与所述霍尔传感器(3)的探测端表面平行。

3.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器(3)的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端输出有SIN信号，所述第二输出端输出有COS信号，所述低通滤波电路包括第一低通滤波电路(4)和第二低通滤波电路(6)，所述运算放大电路包括第一运算放大电路(5)和第二运算放大电路(7)；

所述第一输出端、第一低通滤波电路(4)和第一运算放大电路(5)依次连接后接入所述微处理器(8)，所述第二输出端、第二低通滤波电路(6)和第二运算放大电路(7)依次连接后接入所述微处理器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述微处理器(8)根据获取的SIN信号和COS信号分别获取SIN信号最大值、SIN信号最小值、COS信号最大值和COS信号最小值，用于判断待测位置磁钢(2)的信号质量。

5.根据权利要求3所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述微处理器(8)将获取的SIN信号除以COS信号得到TAN信号，将COS信号除以SIN信号，得到COT信号；再根据当前SIN和COS的信号状态，对TAN信号和COT信号做反函数处理，最终得到位置值，得到位置值构成的位置波形，用于判断待测位置磁钢(2)的信号质量。

6.根据权利要求5所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，若所述位置波形为标准锯齿波，则待测位置磁钢(2)的信号质量满足要求，否则不满足要求。

7.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述第一距离在1.5-2.5mm范围以内，所述定速旋转夹具(1)的转速在90-110rpm/min范围以内。

8.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述低通滤波电路包括依次连接的RC一阶低通滤波单元和电感(401)，所述RC一阶低通滤波单元包括第一电阻(401)和第一电容(402)，所述第一电阻(401)和第一电容(402)相互并联，所述第一电阻(401)的一端接入霍尔传感器(3)的输出信号，另一端接地，所述第一电容(402)的一端连接所述电感(401)，另一端与所述第一电阻(401)共同接地。

9.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述运算放大电路包括运算放大器(501)、第二电阻(502)和第二电容(503)，所述运算放大器(501)的同相输入端连接所述低通滤波电路，所述运算放大器(501)的反相输入端与输出端连接，所述运算放大器(501)的输出端连接所述第二电阻(502)后接入所述微处理器(8)，所述第二电容(503)连接在第二电阻(502)和微处理器(8)之间，并接地。

10.根据权利要求1所述的一种电机位置磁钢检测装置，其特征在于，所述微处理器(8)还连接有显示器(9)。