[发明专利]电动伸缩杆

说明书

本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种电动伸缩杆。

背景技术

电动伸缩杆是一种将电动机的旋转运动转化为推杆的往复直线运动的装置。对比气压缸和液压缸，其具有位置精度高、体积小、反应快等特点；可应用于汽车、工业、建筑等领域，以实现距离控制和提供一定的推拉力。但电动伸缩杆的推力和位置反馈方面存在不足，在对精度和推拉力有更高要求时，不能达到要求。

发明内容

本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

电动伸缩杆，包括电机套组件、丝杆组件、位置反馈组件，电机套组件与减速直流电机 2连接，减速直流电机2的输出轴与联轴器13连接，丝杆组件包括导杆7，导杆7内设置丝杆6，丝杆6与联轴器13轴向连接，丝杆6上套有法兰螺母10，法兰螺母10上固定推杆9，法兰螺母10前端固定有滑块5，位置反馈组件包括码盘3、光栅编码器16、行程限位开关17，码盘3与减速直流电机2输出轴相连，光栅编码器16和行程限位开关17连接在电机套组件上，滑块5上连接限位螺钉11。

本发明还可以包括：

1.所述电机套组件包含电机套1和电机套盖15，电机套1与减速直流电机2连接，光栅编码器16和行程限位开关17连接在电机套盖15上。

2.丝杆6与联轴器13连接的一端连接有轴承4，轴承4固定在电机套盖15上。

本发明的有益效果在于：

采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

根据图1和图2，一种电动伸缩杆，包括电机套组件，与电机套组件相连的减速直流电机2，与减速直流电机2输出轴相连的码盘3，电机套组件包含电机套1和电机套盖15，直流电机2与电机套组件中的电机套1通过电机固定螺钉14相连，与减速直流电机2相连的联轴器13，与联轴器13相连的丝杆组件，丝杆组件包含导杆7，位于导杆7内的丝杆6、套在丝杆上的法兰螺母10，固定在法兰螺母10上的推杆9，丝杆6和法兰螺母10配合，使结构具有自锁性。

法兰螺母10上固定有滑块5，滑块5上固定有限位螺钉11，通过滑块5和导杆7的配合，进而使得推杆9只能保持轴向移动，而不能转动。

丝杆组件的自由端连接有导杆套8，固定端连接有轴承4，轴承4固定在电机套15上，轴承4通过轴承固定螺母12固定在丝杆6上，限制轴向移动。