[发明专利]一种升降式纵缝焊接设备

说明书

本发明公开了一种升降式纵缝焊接设备，包括：机架组件，机架组件上设置有升降机构；纵缝台体组件，与升降机构连接，纵缝台体组件包括焊接夹具，焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；旋转芯轴组件，设置在焊接夹具的下方，旋转芯轴组件包括芯轴，芯轴的一端通过转动机构与升降机构连接，转动机构能够驱动芯轴旋转，芯轴上设置有至少一个内焊焊缝背面垫板和至少一个外焊焊缝背面垫板；该设备具有能够升降的纵缝台体组件和旋转芯轴组件，根据工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通过焊接夹具及自动焊接系统的升降和芯轴的旋转，能够对工件进行最佳焊接位置的夹持，实现一机多用，并通过自动焊接系统的自动焊接保证自动化焊接的一致性。

技术领域

本发明属于纵缝焊接技术领域，更具体地，涉及一种升降式纵缝焊接设备。

背景技术

机械航天航空制造中有多种直径规格的筒体需要进行纵缝拼接焊接，并且根据焊接工艺的不同，需要频繁地在外焊和内焊之间进行切换，由于目前最大直径已达到5米，如果要同时满足工件多种规格和内外焊工艺，需要配备多种焊接设备，不仅增加设备和人工成本，操作人员还要不同设备间摸索工艺，熟悉设备，造成焊接质量不稳定，焊接一致性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种升降式纵缝焊接设备，该设备具有能够升降的纵缝台体组件和旋转芯轴组件，根据工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通过焊接夹具及自动焊接系统的升降和芯轴的旋转，能够对工件进行最佳焊接位置的夹持，实现一机多用，并通过自动焊接系统的自动焊接保证自动化焊接的一致性。

为了实现上述目的，本发明提供一种升降式纵缝焊接设备，该设备包括：

机架组件，所述机架组件上设置有升降机构；

纵缝台体组件，与所述升降机构连接，所述纵缝台体组件包括焊接夹具，所述焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；

旋转芯轴组件，设置在所述焊接夹具的下方，所述旋转芯轴组件包括芯轴，所述芯轴的一端通过转动机构与所述升降机构连接，所述转动机构能够驱动所述芯轴旋转，所述芯轴上设置有至少一个内焊焊缝背面垫板和至少一个外焊焊缝背面垫板。

可选地，所述机架组件包括底座、设置在所述底座上侧的两个立柱连接在两个所述立柱顶端的横梁，所述底座、所述立柱和所述横梁连接形成矩形框架。

可选地，所述升降机构包括轨道、升降箱体和驱动结构，所述轨道设置在所述立柱上，所述升降箱体与所述轨道滑动配合，所述驱动结构能够驱动所述升降箱体沿所述轨道移动。

可选地，每个所述轨道的两侧平行设置有两个轨道，所述升降箱体的两侧分别设置有四个滑块，所述滑块上开设有与所述轨道滑动配合的滑槽，所述驱动结构包括齿条、齿轮和第一驱动件，所述齿条设置在所述立柱上，所述齿轮设置在所述升降箱体上并与所述齿条啮合，所述第一驱动件通过蜗轮蜗杆减速机与所述齿轮连接。

可选地，所述立柱上设置有防坠保护结构，所述升降箱体上设置有安全插销，所述安全插销通过伸缩结构与所述升降箱体连接，所述安全插销能够插入所述防坠保护结构。

可选地，所述自动焊接系统包括焊接大梁轨道，所述焊接大梁轨道上可移动地设置有焊接机头。

可选地，所述焊接夹具的端部设置有气动挂钩或手动挂钩，所述芯轴的端部设置有芯轴挂钩。

可选地，所述转动机构包括固定板，所述固定板与所述升降机构连接，所述固定板上设置有回转支承，所述芯轴的一端与所述回转支承连接，所述回转支承的输入端连接有第二驱动件。

可选地，所述芯轴为矩形板状，所述芯轴的两个长边上分别设置有一个所述内焊焊缝背面垫板和一个所述外焊焊缝背面垫板。

可选地，所述内焊焊缝背面垫板和所述外焊焊缝背面垫板与所述芯轴之间设置有加热装置。