[发明专利]输尿管取石装置

说明书

本发明公开一种输尿管取石装置。所述装置包括鞘管、内镜、附件组、网篮、柄部；所述内镜构造有部署在所述鞘管内的镜头与线缆；所述附件组构造有镜头附件及线缆附件；所述镜头附件构造为套接在所述镜头，所述线缆附件构造为套接在所述线缆，并可沿所述线缆相对的位移；以及，所述镜头附件在所述线缆的远端与所述线缆附件发生干涉；所述柄部构造有执行机构；所述执行机构被构造为向所述鞘管的近端推送所述线缆附件，以及向所述鞘管的远端拉动所述线缆。所述网篮构造为在所述镜头附件及所述线缆附件发生干涉时被部分的推入所述鞘管的闭合。本发明中取石装置，能够将网篮与内镜结合，有效减少鞘管中器械必要的分配空间。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，涉及一种输尿管取石装置。

背景技术

肾结石影响美国大约5％的成年人，并且其表征为是结石状增生的成型结构，包括不溶性或难溶性的排泄盐。可以贯穿泌尿道迁移的肾结石可能会导致显著的疼痛，并且可能阻碍尿液的流动或起到感染病灶的作用，这两者可能继而急性地或慢性地损害肾脏。

取石网篮广泛应用于泌尿外科、胆道等不同手术领域发生结石的病症治疗当中，取石网篮同时也是硬镜保胆取石手术经常使用到的手术器械，术中借助内窥镜的电视监视系统，清晰地观察腔道内的结石，再从内窥镜的工作腔道伸入取石网篮，将激光击碎的结石取出，旨在解除梗阻，避免感染，保护人体器官功能。

现有器械中，内窥镜、网篮及使鞘管发生弯曲的可调结构是独立部署在鞘管中，占用空间大，并且内窥镜也无法在介入人体后作出便于观察的调整。

发明内容

本发明实施例至少公开一种输尿管取石装置。通过实施例中取石装置，能够将网篮与内镜结合，有效减少内镜在鞘管中的占用空间；同时，可使内镜在取石装置介入人体后可以部分的伸出鞘管，提高内镜的观察广度及清晰度。

为了实现上述内容，所述装置包括鞘管、内镜、附件组、网篮、柄部；所述内镜构造有部署在所述鞘管内的镜头与线缆；所述附件组构造有镜头附件及线缆附件；所述镜头附件构造为套接在所述镜头，所述线缆附件构造为套接在所述线缆，并可沿所述线缆相对的位移；以及，所述镜头附件在所述线缆的远端与所述线缆附件发生干涉；所述柄部构造有执行机构；所述执行机构被构造为向所述鞘管的近端推送所述线缆附件，以及向所述鞘管的远端拉动所述线缆。所述网篮构造为在所述镜头附件及所述线缆附件发生干涉时被推入所述鞘管的闭合。

在本发明公开的一些实施例中，所述线缆表面构造有线缆铠装；所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述线缆铠装。

在本发明公开的一些实施例中，所述线缆铠装构造为可调弯及套接在所述线缆的蛇骨结构；所述执行机构被构造为驱动所述蛇骨结构的调弯，以及向所述鞘管的远端整体的拉动所述蛇骨结构。

在本发明公开的一些实施例中，所述蛇骨结构包括中空构造的调弯头段、转向段、调弯尾段；所述调弯头段与所述转向段在一第一调弯平面转动连接；所述调弯端部与所述转向段在一第二调弯平面转动连接；所述第一调弯平面及所述第二调弯平面相交；所述线缆套接在所述调弯头段、所述转向段及所述调弯尾段；所述调弯头段连接有至少两根调弯绳；所述执行机构被构造为通过所述调弯绳控制所述调弯头段及所述转向段的转动连接和/或所述调弯端部及所述转向段的转动连接，以及所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述调弯尾段。

在本发明公开的一些实施例中，所述转向段构造有至少两个子转向段；相邻两个所述子转向段在各自的子旋转平面铰接；相邻两个所述子旋转平面相交。在本发明公开的一些实施例中，所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述镜头附件。

在本发明公开的一些实施例中，所述网篮构造有连接头及至少三个记忆金属丝，所述连接头部署在所述镜头的近端，所述记忆金属丝的近端焊接在所述连接头，远端越过所述镜头附件并且连接在所述线缆附件。