[发明专利]输尿管取石装置

权利要求书

1.一种输尿管取石装置，其特征在于，

所述装置包括鞘管、内镜、附件组、网篮、柄部；

所述内镜构造有部署在所述鞘管内的镜头与线缆；

所述附件组构造有镜头附件及线缆附件；

所述镜头附件构造为套接在所述镜头，所述线缆附件构造为套接在所述线缆，并可沿所述线缆相对的位移；以及，所述镜头附件在所述线缆的远端与所述线缆附件发生干涉；

所述柄部构造有执行机构；

所述执行机构被构造为向所述鞘管的近端推送所述线缆附件，以及向所述鞘管的远端拉动所述线缆。

所述网篮构造为在所述镜头附件及所述线缆附件发生干涉时被推入所述鞘管的闭合。

2.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述线缆表面构造有线缆铠装；

所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述线缆铠装。

3.根据权利要求2所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述线缆铠装构造为可调弯及套接在所述线缆的蛇骨结构；

所述执行机构被构造为驱动所述蛇骨结构的调弯，以及向所述鞘管的远端整体的拉动所述蛇骨结构。

4.根据权利要求3所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述蛇骨结构包括中空构造的调弯头段、转向段、调弯尾段；

所述调弯头段与所述转向段在一第一调弯平面转动连接；

所述调弯端部与所述转向段在一第二调弯平面转动连接；

所述第一调弯平面及所述第二调弯平面相交；

所述线缆套接在所述调弯头段、所述转向段及所述调弯尾段；

所述调弯头段连接有至少两根调弯绳；

所述执行机构被构造为通过所述调弯绳控制所述调弯头段及所述转向段的转动连接和/或所述调弯端部及所述转向段的转动连接，以及所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述调弯尾段。

5.根据权利要求4所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述转向段构造有至少两个子转向段；

相邻两个所述子转向段在各自的子旋转平面铰接；

相邻两个所述子旋转平面相交。

6.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述镜头附件。

7.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述网篮构造有连接头及至少三个记忆金属丝，所述连接头部署在所述镜头的近端，所述记忆金属丝的近端焊接在所述连接头，远端越过所述镜头附件并且连接在所述线缆附件。

8.根据权利要求1所述的输尿管取石装置，其特征在于，

所述镜头附件为镜头套环；所述镜头套环套紧在所述镜头；

所述线缆附件为线缆套环；所述线缆套环活动的套设在所述线缆。