[发明专利]一种轮边液压驱动行走系统及采棉机

说明书

本发明公开了一种轮边液压驱动行走系统及采棉机，轮边液压驱动行走系统包括发动机、液压泵、前轮马达、前轮、后轮马达和后轮；发动机与液压泵传动连接，液压泵的第一接口分别与前轮马达的第一接口及后轮马达的第一接口连通，液压泵的第二接口分别与前轮马达的第二接口及后轮马达的第二接口连通；当需要车辆换挡时，增减液压泵的排量、前轮马达的排量和后轮马达的排量；当车辆前进或者后退时，液压泵的油液分别经过液压泵的第一接口或者第二接口输出，以驱动前轮马达及后轮马达分别带动前轮及后轮前进或者后退。本发明通过液压控制换挡，提高了驱动桥载重，使得收获机械能够向重载大型化发展。此外，避免了停车换挡，提高了换挡效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种轮边液压驱动行走系统及采棉机。

背景技术

随着现代化农业的发展，农业机械化的步伐也越来越快，各种农作物收获机械也越来越多，在底盘驱动技术方面，国内收获机械的底盘传动系统通常为机械换挡加皮带无极变速，承载能力在20T以下。无法满足30T以上的重载驱动桥和动力换挡的应用，限制了收获机械向重载大型化发展。此外，现有的底盘传动系统多为停车换挡，工作效率低，增加了人员操作疲劳强度。

因此，如何提高底盘传动系统的承载能力，便于停车换挡是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种轮边液压驱动行走系统，能够提高承载能力，使得收获机械能够向重载大型化发展，此外，本发明提高的轮边液压驱动行走系统还便于停车换挡。

本发明的第二个目的是提供一种采棉机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种轮边液压驱动行走系统，用于车辆，包括发动机、液压泵、前轮马达、前轮、后轮马达和后轮；

所述发动机与所述液压泵传动连接，所述液压泵的第一接口分别与所述前轮马达的第一接口及所述后轮马达的第一接口连通，所述液压泵的第二接口分别与所述前轮马达的第二接口及所述后轮马达的第二接口连通，所述前轮马达驱动所述前轮转动，所述后轮马达驱动所述后轮转动；

当需要所述车辆换挡时，增减所述液压泵的排量、所述前轮马达的排量和所述后轮马达的排量；

当所述车辆前进或者后退时，所述液压泵的油液分别经过所述液压泵的第一接口或者第二接口输出，以驱动所述前轮马达及所述后轮马达分别带动所述前轮及后轮前进或者后退。

在一个具体的实施方案中，当切换所述车辆由四轮驱动为两轮驱动时，控制所述后轮马达排量为零；

当切换所述车辆由两轮驱动为四轮驱动时，解除所述后轮马达的零排量控制。

在另一个具体的实施方案中，所述轮边液压驱动行走系统还包括减速器、行车制动器和行车制动控制阀；

所述减速器传动连接在所述前轮马达和所述前轮之间，所述行车制动器安装在所述减速器上，所述行车制动控制阀用于控制输送至所述行车制动器上的压力油通断；

当行车制动时，所述行车制动控制阀打开，压力油通过所述行车制动器实现行车制动，所述液压泵的排量减小至零排量，且所述前轮马达和所述后轮马达的排量均增大。

在另一个具体的实施方案中，所述轮边液压驱动行走系统还包括驻车制动控制阀和驻车制动器；

所述驻车制动器安装在所述减速器上，所述驻车制动控制阀用于控制输送至所述驻车制动器的压力油通断；

当驻车制动时，所述驻车制动控制阀关闭，所述驻车制动器在所述驻车制动器上弹簧的作用下驻车制动。

在另一个具体的实施方案中，所述轮边液压驱动行走系统还包括控制器；