[发明专利]一种直线分拣机

权利要求书

1.一种直线分拣机，其特征在于：包括机架、驱动机构、分拣小车和凸轮摩擦机构，所述驱动机构和所述凸轮摩擦机构沿所述机架的长度方向并排安装在机架内部，所述分拣小车安装在所述机架上；所述分拣小车和所述驱动机构配合，所述分拣小车沿所述机架的长度方向移动；所述分拣小车和所述凸轮摩擦机构配合；

所述驱动机构包括直线电机定子，所述直线电机定子安装在安装座上，所述直线电机定子的两侧分别设有固定在所述安装座上的散热格栅，所述散热格栅远离所述直线电机定子的一侧固定设有电机护板，所述散热格栅靠近所述安装座的一端设有多个固定在所述安装座上的散热风扇，所述直线电机定子的两端分别设有一组橡胶轮，所述橡胶轮固定设置在支撑块上，所述支撑块固定设置在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述机架包括两组侧边封板，两组所述侧边封板之间通过多个支腿连接，每组所述侧边封板上固定设有一个导轨，所述侧边封板的两端分别固定设有一个端头封板，所述安装座安装在所述支腿上。

3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述分拣小车包括皮带、小车框架和小车底梁，所述皮带的两端通过头尾辊传动，所述头尾辊与所述小车框架转动连接，所述小车框架远离所述皮带的一侧固定设有小车底梁，所述小车底梁远离所述皮带的一端固定设有推力板，所述推力板与所述直线电机定子配合。

4.根据权利要求3所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述小车框架的两端分别转动设有一个引导轮，所述引导轮滚动设置在所述导轨内，所述引导轮远离所述皮带的一侧设有与所述小车框架转动连接的限位轮，所述限位轮滚动在所述导轨的外侧，所述引导轮与所述限位轮轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述皮带中间设有与所述小车框架转动连接的缓冲辊。

6.根据权利要求5所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述缓冲辊的一侧设有压带轮，所述缓冲辊和所述压带轮位于所述皮带的两侧，所述压带轮固定设置在齿轮轴上，所述齿轮轴与所述小车框架转动连接，所述压带轮的一侧设有固定在所述齿轮轴上的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定设置在传动轴上，所述传动轴通过轴承座与所述小车框架连接，所述传动轴远离所述皮带的一端固定设有摩擦轮。

7.根据权利要求6所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述凸轮摩擦机构包括凸轮箱体和两排摩擦导轨板，所述摩擦轮安装在两排所述摩擦导轨板中间，两排所述摩擦导轨板对称设置在所述摩擦轮的两侧，每个所述摩擦导轨板都分别固定在一个控制工件上，所述控制工件与所述凸轮箱体转动连接，所述控制工件远离所述摩擦导轨板一端转动设有轴承。

8.根据权利要求7所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述凸轮箱体远离所述分拣小车的一端固定设有伺服电机，所述伺服电机控制有同步带轮，所述同步带轮通过同步带传动有两个传动带轮，所述传动带轮固定设置在凸轮轴上，所述凸轮轴与所述凸轮箱体转动连接，所述凸轮轴上设有凸轮组，所述凸轮组与所述轴承配合。

9.根据权利要求8所述的一种直线分拣机，其特征在于：每个所述控制工件靠近所述摩擦导轨板的一端都固定设有一个弹簧，所述弹簧的一端与所述控制工件固定连接，所述弹簧的另一端与所述同步带轮固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种直线分拣机，其特征在于：还包括多个安装板，所述安装板与所述凸轮箱体固定连接，所述凸轮轴设置在所述安装板内，所述凸轮箱体的一端固定设有摩擦组调节板，所述摩擦组调节板安装在所述支腿上。