[发明专利]一种带有全景摄像功能的数据算法机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人领域，尤其是一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松的进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构和摄像架稳定的收纳起来，避免搬运或者放置的过程中被损坏，通过在座架的头部稳定地安装角度架，保证使用者可以通过侧环板来稳定地安装连接转杆。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种带有全景摄像功能的数据算法机器人。

背景技术

随着自动化技术的发展，在各种自动化加工生产制造领域中，经常需要对电力设备、通讯设备、安全设备及其他工业设备进行巡检和监控，以便及时发现容易引发意外情况或事故的问题，及时进行检修。传统的设施检查工作都是通过人工完成，效率低且随意性较大，存在安全隐患，另外在一些高危的作业环境下，很容易对工人的健康安全造成威胁。随着科学技术的发展，巡检机器人也不断在电力、大型厂矿、石油化工、银行安防等场所中出现，较多的高危工作改由机器人代替人工完成，这样一方面大大降低了高危工作给人们带来的伤害，另一方面可以代替人们完成较繁琐的重复劳动，以减少人力成本、提高作业效率。

本申请的发明人发现，现有的巡检机器人在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的巡检机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，旨在改善现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。

本发明是这样实现的：

一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，解决了现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，在运输的时候容易出现磕碰损坏的问题，通过对机器座的结构设置来保证使用者可以稳定的通过座架来安装前摄机构和摄像架来使用，保证前摄机构可以在座架的头部灵活转动，同时方便摄像架可以稳定的收纳在座架的上端，通过对移动轮的设置来保证设备整体可以灵活的进行移动拍摄，通过对前摄机构的设置来保证机器人可以稳定的对前端进行拍摄使用，同时还可以保证拍摄的时候灵活调整拍摄角度，通过对摄像架的设置来保证使用者可以灵活的进行全景拍摄使用。

进一步的，所述座架的头部还设置有角度架，所述角度架与座架固定连接，所述座架上端面的中部还水平设置有T形槽，所述座架的上端面对称设置有弯折挡板，所述弯折挡板与座架转动连接，通过对角度架的设置来保证前摄机构的稳定，同时通过对T形槽的设置来保证摄像架的稳定安装和灵活滑动使用，通过对弯折挡板的设置来保证对设置上端进行防护使用。