[发明专利]一种带有全景摄像功能的数据算法机器人在审
申请号: | 202111180173.2 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113864610A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 游辉敏;铁瀛 | 申请(专利权)人: | 常州皓焱信息科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/28;F16M11/10;F16M11/18;H04N7/18 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 全景 摄像 功能 数据 算法 机器人 | ||
1.一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,包括机器座(1)、前摄机构(2)和摄像架(3),其特征在于:所述机器座(1)包括座架(11)和移动轮(12),所述移动轮(12)对称设置在座架(11)的下端面,且移动轮(12)与座架(11)转动连接,所述前摄机构(2)安装在座架(11)的头部,且前摄机构(2)与座架(11)转动连接,所述摄像架(3)安装在座架(11)的上端面,且摄像架(3)与座架(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述座架(11)的头部还设置有角度架(13),所述角度架(13)与座架(11)固定连接,所述座架(11)上端面的中部还水平设置有T形槽(111),所述座架(11)的上端面对称设置有弯折挡板(112),所述弯折挡板(112)与座架(11)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述角度架(13)包括中板(131)和侧环板(132),所述侧环板(132)对称设置在中板(131)的两端,且侧环板(132)与中板(131)垂直固定连接,所述侧环板(132)的侧面还固定安装有转动电机(133)。
4.根据权利要求3所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述前摄机构(2)包括翻转板(21)和第一摄像头(22),所述第一摄像头(22)均匀的设置在翻转板(21)的侧面,且第一摄像头(22)与翻转板(21)垂直固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述翻转板(21)的两侧对称设置有连接转杆(211),所述连接转杆(211)与翻转板(21)垂直固定连接,所述连接转杆(211)转动安装在侧环板(132)的中部,且连接转杆(211)与转动电机(133)的输出端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述摄像架(3)包括组合架(31)和全摄头(32),所述组合架(31)滑动安装在T形槽(111)的内部,所述全摄头(32)安装在组合架(31)的头部,且全摄头(32)与组合架(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述组合架(31)包括导向壳(311)和活动杆(312),所述活动杆(312)安装在导向壳(311)的中部,且活动杆(312)与导向壳(311)滑动连接,所述导向壳(311)的两侧对称设置有限位柱(313),所述限位柱(313)与导向壳(311)垂直固定连接,所述导向壳(311)的头部还垂直设置有连接耳(314),所述连接耳(314)与导向壳(311)一体成形。
8.根据权利要求7所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述连接耳(314)上固定安装有驱动电机(315),所述驱动电机(315)的输出端固定安装有升降螺杆(316),所述活动杆(312)的侧面还安装有与升降螺杆(316)相配合的螺纹套(317),所述螺纹套(317)与活动杆(312)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述全摄头(32)包括托板(321)、分角架(322)和第二摄像头(323),所述分角架(322)设置在托板(321)的中心,且分角架(322)与托板(321)垂直固定连接,所述第二摄像头(323)均匀的设置分角架(322)的头部,且第二摄像头(323)与分角架(322)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人,其特征在于,所述托板(321)上扣设有防护帽(324),所述防护帽(324)的中部固定安装有螺栓杆,所述分角架(322)的中部设置有与螺栓杆相配合的螺纹槽(325)。
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