[发明专利]一种4D网格生成方法及系统

说明书

本发明提供了一种4D网格生成方法及系统，涉及计算机的技术领域，通过对图像序列中第一帧所有图像数据进行对齐操作来生成图像对齐文件，再将图像对齐文件与图像序列进行关联来对3D网格序列之间空间位置进行匹配，解决了3D网格之间空间位置不一致导致无法正确生成4D网格的技术问题，从而正确地生成4D网格，且具有稳定性好、速度快的优点。

技术领域

本发明涉及计算机的技术领域，特别涉及一种4D网格生成方法及系统。

背景技术

3D网格是将相机采集到的图像通过三维重建软件生成的静态三维模型，通常以obj、ply、3ds等格式进行保存。一般需要将相机采集到的多角度图像导入以RealityCapture、Meta Shape为代表的三维重建软件中来自动生成3D网格。

而相机如果以每秒60帧的速率进行同步拍摄就能生成图像序列，然后对图像序列中的图像数据逐帧进行重建从而得到3D网格序列，再对3D网格序列进行序列播放生成4D网格。

现有技术中，在对图像序列中的图像数据逐帧进行重建从而得到3D网格序列的过程中，3D网格每次生成都会根据当前帧的图像数据进行重新创建，并不能获得上一帧3D网格的空间信息，这就导致了每一帧3D网格的空间位置都不一致，因为3D网格之间空间位置不一致，导致3D网格序列不能被序列播放从而无法生成正确的4D网格。

发明内容

本发明的目的就是解决背景技术中提到的问题，提出一种4D网格生成方法及系统，解决了3D网格之间空间位置不一致导致无法正确生成4D网格的技术问题，且具有稳定性好、速度快的优点。

为实现上述目的，本发明首先提出了一种4D网格生成方法，包括以下步骤：创建Reality Capture项目工程文件夹；对图像序列中第一帧所有图像数据进行对齐操作，生成图像对齐文件；将所述图像对齐文件与图像序列进行关联；通过所述图像对齐文件遍历图像序列中所有图像数据来生成3D网格；对所述3D网格进行序列播放，生成4D网格。

可选的，所述将图像对齐文件与图像序列进行关联包括：创建用于对图像序列中的图像数据进行逐帧存取的图像缓存池，并将图像缓存池与图像对齐文件进行关联。

可选的，所述通过图像对齐文件遍历图像序列中所有图像数据来生成3D网格包括以下步骤：打开所述图像对齐文件；根据图像缓存池中当前帧的图像数据生成3D网格；关闭所述图像对齐文件；将图像序列下一帧所有图像数据更新至图像缓存池；循环逐帧生成3D网格。

可选的，所述将图像对齐文件与图像序列进行关联包括：将所述图像对齐文件逐一复制到图像序列每一帧的文件夹中。

可选的，所述通过图像对齐文件遍历图像序列中所有图像数据来生成3D网格包括：通过控制图像序列每一帧文件夹中的图像对齐文件来生成3D网格。

可选的，还包括：监测3D网格生成的情况，当出现坏帧时，对图像序列当前帧进行记录从而重新生成3D网格。

可选的，还包括：删除游离的破碎网格，对生成的3D网格进行优化处理。

本发明实施例还提供了一种4D网格生成系统，包括：起始模块，所述起始模块被配置为创建Reality Capture项目工程文件夹；对齐模块，所述对齐模块被配置为对图像序列中第一帧所有图像数据进行对齐操作，生成图像对齐文件；关联模块，所述关联模块被配置为将所述图像对齐文件与图像序列进行关联；网格生成模块，所述网格生成模块被配置为通过所述图像对齐文件遍历图像序列中所有图像数据来生成3D网格；序列播放模块，所述序列播放模块被配置为对所述3D网格进行序列播放，生成4D网格。

可选的，还包括：监测模块，所述监测模块被配置为监测3D网格生成的情况，当出现坏帧时，对图像序列当前帧进行记录从而重新生成3D网格。