[发明专利]同步电机启动状态检测装置及方法

权利要求书

1.一种同步电机启动状态检测装置，其特征在于，所述装置包括一个霍尔传感器、电流采样模块以及主控模块，其中，所述霍尔传感器的输出端与所述主控模块的第一端连接，所述电流采样模块的输入端连接电机的相线，所述电流采样模块的输出端与所述主控模块的第二端连接；

所述霍尔传感器，用于采集霍尔信号，并将所述霍尔信号发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述霍尔信号判断所述电机的运行状态是否为静止状态，当所述运行状态不为静止状态时，在霍尔信号跳变沿后延迟第二预设时间，输出采样指令；

所述主控模块，还用于当所述运行状态不为静止状态时，在所述霍尔信号出现上升沿或下降沿后，延迟第二预设时间，生成导通信号，在延迟第二预设时间后，逆变器下桥的功率器件导通；

所述主控模块，还用于延迟第三预设时间，根据所述导通信号对目标相电流进行采样，得到所述目标相电流的采样值；

若所述相电流的正负符合预设相电流的顺风正负条件，则所述电机的运行状态为顺风状态；

若所述相电流的正负符合预设相电流的逆风正负条件，则所述电机的运行状态为逆风状态；

所述电流采样模块，用于根据所述采样指令对目标相电流进行采样，并将所述目标相电流的采样值输出至所述主控模块，所述目标相电流为反电动势的零点在霍尔信号跳变沿±60°范围以内的那一相的相电流；

所述主控模块，用于根据所述霍尔信号及所述目标相电流的采样值确定所述电机的启动状态。

2.如权利要求1所述的同步电机启动状态检测装置，其特征在于，所述电流采样模块包括第一至第三电阻及三相逆变器，所述三相逆变器包括第一至第六功率器件，所述第一至第三电阻分别串接在所述三相逆变器的下半桥与地之间；

所述三相逆变器的第一至第三输出端分别与所述电机的三相线圈连接。

3.一种同步电机启动状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至2中任一项所述的同步电机初始状态检测装置，所述同步电机启动状态检测方法包括：

采集霍尔信号；

根据所述霍尔信号判断所述电机的运行状态是否为静止状态；

当所述运行状态不为静止状态时，在霍尔信号跳变沿后延迟第二预设时间，获取目标相电流的采样值；

根据所述霍尔信号及所述目标相电流的采样值确定所述电机的初始状态。

4.如权利要求3所述的同步电机启动状态检测方法，其特征在于，所述延迟第三预设时间，根据所述导通信号对目标相电流进行采样，得到所述目标相电流的采样值，包括：

延迟第三预设时间，采样反电动势的零点在霍尔信号跳变沿±60°范围以内的那一相的相电流，得到目标相电流的采样值。

5.如权利要求3所述的同步电机启动状态检测方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号判断所述电机的运行状态是否为静止状态，包括：

判断所述霍尔信号在第一预设时间内是否出现电平反转；

若否，则所述电机的运行状态为静止状态；

若是，则所述电机的运行状态不为静止状态。

6.如权利要求3所述的同步电机启动状态检测方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号及所述目标相电流的采样值确定所述电机的初始状态，包括：

根据所述霍尔信号计算所述电机的初始转速；

根据所述目标相电流的采样值确定所述电机的运行状态。

7.如权利要求6所述的同步电机启动状态检测方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号计算所述电机的初始转速，包括：

当所述电机的运行状态为静止状态时，确定所述电机的初始转速为0；

当所述电机的运行状态不为静止状态时，根据所述霍尔信号及电机极对数计算所述电机初始转速。