[发明专利]一种电机角度检测装置、电机控制器以及电动汽车

权利要求书

1.一种电机角度检测装置，应用于电机控制器中，其特征在于，所述装置包括：激励信号生成电路、信号处理电路、至少一个旋转变压器、旋变反馈处理电路以及多个模数转换器；所述至少一个旋转变压器与至少一个驱动电机一一对应，所述至少一个旋转变压器中的每个旋转变压器与对应的驱动电机连接；

所述激励信号生成电路，用于产生激励调制信号；

所述信号处理电路，连接在所述激励信号生成电路与所述至少一个旋转变压器之间，用于对所述激励调制信号进行滤波和放大处理，以通过处理后的所述激励调制信号驱动所述至少一个旋转变压器工作；

所述至少一个旋转变压器中的每个旋转变压器，用于输出旋变反馈信号；

所述旋变反馈处理电路与所述至少一个旋转变压器连接，所述旋变反馈处理电路，用于对所述至少一个旋转变压器中的每个旋转变压器输出的所述旋变反馈信号进行调理；

所述多个模数转换器，用于分别对经过所述旋变反馈处理电路调理后的旋变反馈信号进行采样，获得至少一组驱动电机的角度集合，所述角度集合中包括多个旋转角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个旋转变压器中的每个旋转变压器包含：原边绕组、第一副边绕组以及第二副边绕组，所述原边绕组与所述第一副边绕组以及所述第二副边绕组耦合；

所述旋变反馈处理电路中包含：第一反馈处理模块以及第二反馈处理模块；所述第一副边绕组以及所述第二副边绕组，均连接到所述第一反馈处理模块和所述第二反馈处理模块；

所述第一反馈处理模块以及所述第二反馈处理模块，用于对所述第一副边绕组输出的正弦旋变反馈信号以及所述第二副边绕组输出的余弦旋变反馈信号进行调理。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个模数转换器包括：第一模数转换器以及第二模数转换器，所述电机角度检测装置中还包括第一解调模块以及第二解调模块；

所述第一模数转换器，用于对经过第一反馈处理模块调理后的所述正弦旋变反馈信号以及所述余弦旋变反馈信号进行采样，得到第一采样信号；所述第一解调模块用于对所述第一采样信号进行解调，确定第一角度；

所述第二模数转换器，用于对经过第二反馈处理模块调理后的所述正弦旋变反馈信号以及所述余弦旋变反馈信号进行采样，得到第二采样信号；所述第二解调模块用于对所述第二采样信号进行解调，确定第二角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二反馈处理模块具体用于：

将所述正弦旋变反馈信号转换为正弦单端反馈信号，并将所述余弦旋变反馈信号转换为余弦单端反馈信号；

所述第二模数转换器具体用于：对所述正弦单端反馈信号以及所述余弦单端反馈信号进行采样得到第二采样信号。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述电机角度检测装置中还包括角度诊断电路：

所述角度诊断电路，用于比较所述第一角度与所述第二角度的大小关系，在所述第一角度与所述第二角度之差不在设定角度范围时，向所述电机控制器发出告警信号，使所述电机控制器控制所述至少一个驱动电机进入安全状态。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，在所述至少一个驱动电机中包含第一驱动电机以及第二驱动电机时，所述至少一个旋转变压器包含：第一旋转变压器以及第二旋转变压器；所述第一旋转变压器与所述第一驱动电机连接，所述第二旋转变压器与所述第二驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路，包括：第一信号处理模块以及第二信号处理模块；

所述第一信号处理模块，用于对所述激励调制信号进行滤波和放大，输出第一激励信号；

所述第二信号处理模块，用于对所述激励调制信号进行滤波和放大，并利用反相器对进行滤波和放大后的激励调制信号进行反相处理，输出第二激励信号；所述第一激励信号与所述第二激励信号的相位相反；

所述第一旋转变压器包含第一连接端以及第二连接端，所述第二旋转变压器包含第三连接端以及第四连接端；所述第二连接端与所述第三连接端共同接地；所述第一信号处理模块与所述第一连接端连接，所述第二信号处理模块与所述第四连接端连接。