[发明专利]波纹钢腹板施工辅助定位装置

权利要求书

1.波纹钢腹板施工辅助定位装置，包括两间隔设置的行走架（1），其特征在于，两所述行走架（1）相背一侧转动安装有伸缩摆臂（4）且伸缩摆臂（4）两端设有行走主单元，所述行走架（1）上设有与伸缩摆臂（4）连接的驱动装置且该驱动装置满足：首先带动伸缩摆臂（4）转动90°，随后带动其朝着靠近钢腹板（2）的方向移动；

两所述行走架（1）之间设有调节装置，所述行走架（1）上端设有与钢腹板（2）上端相配合且间隔设置的行走副单元，相配合的两行走副单元之间可相对移动，所述行走副单元、行走主单元上设有吸附装置；

两所述行走架（1）相背一侧转动安装有丝杆（3），所述伸缩摆臂（4）包括与丝杠螺纹配合的圆台（5）且圆台（5）轴向两侧固定安装有伸缩杆（6），所述丝杆（3）连接有转动电机（7）；

所述行走主单元包括安装在伸缩杆（6）可伸缩一端的安装架（8）且安装架（8）中心部位安装有动力轮（9），位于安装架（8）两端分别设有辅助轮（10）且吸附装置设于辅助轮（10）上；

所述行走架（1）上沿丝杆（3）延伸方向滑动安装有与之弹性连接的限位杆（15），所述圆台（5）轴向两侧设有与限位杆（15）对应的限位孔（16），所述驱动装置包括与丝杠同轴心转动的单向蜗杆（17）且单向蜗杆（17）两侧分别啮合有蜗轮（18），所述蜗轮（18）经传动装置驱动限位杆（15）；

所述传动装置包括转动安装于行走架（1）上的扇形齿轮（21）且扇形齿轮（21）配合有中间齿轮（22），所述限位杆（15）轴向一侧沿其长度延伸方向均布设有与中间齿轮（22）啮合的齿系（23），所述扇形齿轮（21）经与之对应的蜗轮（18）驱动；

所述扇形齿轮（21）、中间齿轮（22）相配合满足：当圆台（5）移动至初始位置时，带动限位杆（15）刚好从限位孔（16）内拔出。

2.根据权利要求1所述的波纹钢腹板施工辅助定位装置，其特征在于，所述行走架（1）上端两侧分别设有副架（11）且行走副单元安装于副架（11）上，其中一个副架（11）滑动安装于行走架（1）上且螺纹配合有转动安装于行走架（1）上的螺杆（12），所述行走副单元包括若干转动安装于副架（11）上的副轮（13）且吸附装置设于副轮（13）上。

3.根据权利要求2所述的波纹钢腹板施工辅助定位装置，其特征在于，所述吸附装置包括设于辅助轮（10）、副轮（13）内的电磁铁（14）且电磁铁（14）电性连接有电性回路。

4.根据权利要求3所述的波纹钢腹板施工辅助定位装置，其特征在于，所述辅助轮（10）包括转动安装于安装架（8）两端的转轴（24）且转轴（24）上沿其径向滑动安装有若干扇形块（25），所述电磁铁（14）设于扇形块（25）内，所述扇形块（25）外弧形面、动力轮（9）、副轮（13）外弧形面分别设有橡胶垫（26）。

5.根据权利要求4所述的波纹钢腹板施工辅助定位装置，其特征在于，所述安装架（8）上转动安装有与转轴（24）同轴心设置的驱动板（27）且驱动板（27）上间隔环绕设有与之转动安装的驱动杆（28），所述驱动杆（28）另一端与扇形块（25）转动安装，当驱动板（27）转动时可实现带动若干扇形块（25）沿转轴（24）径向移动，所述驱动板（27）连接有传动装置。

6.根据权利要求5所述的波纹钢腹板施工辅助定位装置，其特征在于，所述传动装置包括与两驱动板（27）连接的齿形带轮组（31），所述安装架（8）上设有经动力轮（9）驱动的单向轴（34）且单向轴（34）、两驱动板（27）之间经齿形带轮组（31）连接，所述驱动板（27）与转轴（24）之间设有扭簧。