[发明专利]一种适用于火星表面着陆、巡视探测的可移点波束天线

权利要求书

1.一种适用于火星表面着陆、巡视探测的可移点波束天线，其特征在于，包括天线组件(1)、波导组件C(2)、压紧装置B(3)、旋转关节C(4)、指向驱动轴B(5)、波导组件B(6)、指向驱动轴A(7)、旋转关节B(8)、压紧装置A(9)、波导组件A(10)、展开装置(11)和旋转关节A(12)；

其中，天线组件(1)包括馈源(1-1)、馈源支撑A(1-2)、馈源支撑B(1-3)、反射面(1-4)、天线支架(1-5)、波导D(1-6)和波导E(1-7)，其中，反射面(1-4)通过压紧装置B(3)安装在天线支架(1-5)上，形成第一次压紧安装面；波导D(1-6)和波导E(1-7)互连，作为馈源支撑之一，与馈源支撑A(1-2)和馈源支撑B(1-3)一起将馈源(1-1)悬空在反射面中心；

天线支架(1-5)通过旋转关节C(4)与指向驱动轴B(5)连接，指向驱动轴B通过旋转关节B(8)与指向驱动轴A连接；指向驱动轴A(7)通过压紧装置A(9)安装在展开装置(11)上，形成第二处压紧安装面；展开装置(11)和旋转关节A(12)安装在火星车上；

所述波导组件C(2)的一端固定在天线支架(1-5)上并与旋转关节C(4)连接，另一端变波导口径与波导E(1-7)连接；所述波导组件B(6)连接旋转关节B(8)和旋转关节C(4)；波导组件A(10)连接旋转关节B(8)和旋转关节A(12)。

2.如权利要求1所述的天线，其特征在于，所述波导D(1-6)采用双弯结构。

3.如权利要求1或2所述的天线，其特征在于，所述波导E(1-7)、馈源支撑A(1-2)和馈源支撑B(1-3)在反射面的安装点位于反射面边缘、电口径以外的位置。

4.如权利要求1所述的天线，其特征在于，所述波导组件C(2)由波导F(2-1)、波导G(2-2)、波导H(2-3)连接得到，其中，波导F(2-1)与波导E(1-7)连接，并口径渐变为旋转关节C的波导口径；波导G(2-2)采用紧凑型正交模变换波导；波导H(2-3)的一端与旋转关节C连接，并固定于天线支架(1-5)上。

5.如权利要求4所述的天线，其特征在于，波导H(2-3)弯曲，使得波导组件C与反射面之间的距离尽可能小。

6.如权利要求1所述的天线，其特征在于，旋转关节C(4)在指向驱动轴B上的安装轴线与指向驱动轴B的驱动轴安装轴线共轴；旋转关节B(8)在指向驱动轴A上的安装轴线与指向驱动轴A的驱动轴安装轴线共轴。

7.如权利要求1所述的天线，其特征在于，所述展开装置上设有安装结构(11-4)，用于安装其他载荷设备，包括另一套天线。