[发明专利]一种轮船维修多喷头喷漆机器人

说明书

本发明公开的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，包括底座、柜体、调节组件和喷漆组件，所述调节组件包括工作腔、电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体、左球体、左调节工作台、电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块、右球体和右调节工作台，所述喷漆组件包括电机三、支撑杆、转动柱、齿轮、齿条、连接块、烘干管、喷漆管、喷头、储存箱、泵、抽漆管、出漆管、下连接软管、烘干机和上连接软管。本发明属于轮船维修技术领域，具体是一种对喷漆的角度进行适应性的调整、防止灰尘粘上喷漆表面和提高喷漆面积和工作效率的轮船维修多喷头喷漆机器人。

技术领域

本发明属于轮船维修技术领域，尤其涉及一种轮船维修多喷头喷漆机器人。

背景技术

在轮船的维修过程中，对船体进行喷漆作业是一项很常见的工序，传统的喷漆设备一般都是采用单一的喷枪进行上漆，轮船通常船体巨大，上漆面积相对较大，采用单一的喷枪进行喷漆，喷漆面小，效率极低，耗时较长，严重影响整体维修进度，而且不能对喷漆的角度进行适应性的调整，喷漆后只能经过风干，在风干过程中很容易使刚喷好的漆面粘上灰尘。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种通过电机带动皮带轮调节喷漆工作的位置实现了对喷漆的角度进行适应性的调整，通过齿轮齿条之间的关系调节喷头的高度、通过烘干机对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面、通过多个油漆喷头提高喷漆面积和工作效率的轮船维修多喷头喷漆机器人。

本发明采用的技术方案如下：一种轮船维修多喷头喷漆机器人，包括底座、柜体、调节组件和喷漆组件，所述柜体设于底座上部，所述调节组件设于柜体中间位置，所述喷漆组件设于底座上部，所述柜体中间位置设有调节槽，所述调节组件包括工作腔、电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体、左球体、左调节工作台、电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块、右球体和右调节工作台，所述工作腔设于柜体内部，所述电机一设于工作腔底壁，所述转动轴设于电机一输出端，所述皮带轮一设于转动轴外侧壁，所述立柱铰接设于工作腔底壁，所述皮带轮二设于立柱外侧壁，所述左连接皮带设于皮带轮一与皮带轮二外侧壁，所述柱体一端设于立柱上部，所述柱体另一端贯穿调节槽设于铰接柜体内顶壁，所述下块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述上块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述左球体设于上块体与下块体之间，所述左调节工作台贯穿上块体与柱体设于柱体外侧壁，所述电机二设于左调节工作台内底壁，所述输出轴设于电机二输出端，所述左皮带轮贯穿输出轴设于输出轴外侧壁，所述固定块铰接设于左调节工作台内底壁，所述右皮带轮设于固定块外侧壁，所述右连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁，所述支撑柱一端设于固定块上部，所述支撑柱另一端贯穿左调节工作台设于左调节工作台上部，所述下圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述上圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述右球体设于上圆形块与下圆形块之间，所述右调节工作台贯穿上圆形块与支撑柱设于支撑柱外侧壁。

进一步地，所述喷漆组件包括电机三、支撑杆、转动柱、齿轮、齿条、连接块、烘干管、喷漆管、喷头、储存箱、泵、抽漆管、出漆管、下连接软管、烘干机和上连接软管，所述电机三设于右调节工作台内底壁，所述支撑杆设于右调节工作台内底壁，所述转动柱贯穿支撑杆设于电机三输出端，所述齿轮设于转动柱外侧壁，所述齿条贯穿右调节工作台设于右调节工作台内侧壁，所述连接块设于齿条下部，所述齿轮与齿条相啮合，所述烘干管贯穿连接块设于连接块上，所述喷漆管设于连接块底部，所述喷头设于喷漆管一端，所述喷头呈等间距排列设置，所述储存箱设于底座上部，所述泵设于底座上部，所述抽漆管一端设于储存箱内部，所述抽漆管另一端设于泵进水管，所述出漆管设于泵出水端，所述下连接软管设于出漆管与喷漆管之间，所述烘干机设于右调节工作台底部，所述上连接软管设于烘干机出风端与烘干管之间，通过齿轮与齿条之间的啮合关系再加上电机三带动齿轮转动来调节喷头的高度，可以对不同高度的船体进行喷漆工作，通过烘干机可以对喷漆表面进行吹风以达到快速烘干防止灰尘粘上喷漆表面，通过多个喷头对船体表面喷漆提高喷漆效率。