[发明专利]一种轮船维修多喷头喷漆机器人

权利要求书

1.一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：包括底座、柜体、调节组件和喷漆组件，所述柜体设于底座上部，所述调节组件设于柜体中间位置，所述喷漆组件设于底座上部，所述柜体中间位置设有调节槽，所述调节组件包括工作腔、电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体、左球体、左调节工作台、电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块、右球体和右调节工作台，所述工作腔设于柜体内部，所述电机一设于工作腔底壁，所述转动轴设于电机一输出端，所述皮带轮一设于转动轴外侧壁，所述立柱铰接设于工作腔底壁，所述皮带轮二设于立柱外侧壁，所述左连接皮带设于皮带轮一与皮带轮二外侧壁，所述柱体一端设于立柱上部，所述柱体另一端贯穿调节槽设于铰接柜体内顶壁，所述下块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述上块体贯穿柱体设于柱体外侧壁，所述左球体设于上块体与下块体之间，所述左调节工作台贯穿上块体与柱体设于柱体外侧壁，所述电机二设于左调节工作台内底壁，所述输出轴设于电机二输出端，所述左皮带轮贯穿输出轴设于输出轴外侧壁，所述固定块铰接设于左调节工作台内底壁，所述右皮带轮设于固定块外侧壁，所述右连接皮带设于左皮带轮与右皮带轮外侧壁，所述支撑柱一端设于固定块上部，所述支撑柱另一端贯穿左调节工作台设于左调节工作台上部，所述下圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述上圆形块贯穿支撑柱设于支撑柱外侧壁，所述右球体设于上圆形块与下圆形块之间，所述右调节工作台贯穿上圆形块与支撑柱设于支撑柱外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述喷漆组件包括电机三、支撑杆、转动柱、齿轮、齿条、连接块、烘干管、喷漆管、喷头、储存箱、泵、抽漆管、出漆管、下连接软管、烘干机和上连接软管，所述电机三设于右调节工作台内底壁，所述支撑杆设于右调节工作台内底壁，所述转动柱贯穿支撑杆设于电机三输出端，所述齿轮设于转动柱外侧壁，所述齿条贯穿右调节工作台设于右调节工作台内侧壁，所述连接块设于齿条下部，所述齿轮与齿条相啮合，所述烘干管贯穿连接块设于连接块上，所述喷漆管设于连接块底部，所述喷头设于喷漆管一端，所述喷头呈等间距排列设置，所述储存箱设于底座上部，所述泵设于底座上部，所述抽漆管一端设于储存箱内部，所述抽漆管另一端设于泵进水管，所述出漆管设于泵出水端，所述下连接软管设于出漆管与喷漆管之间，所述烘干机设于右调节工作台底部，所述上连接软管设于烘干机出风端与烘干管之间。

3.根据权利要求2所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述喷漆管底部设有收集槽。

4.根据权利要求1所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述底座底部设有万向轮。

5.根据权利要求2所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述齿条上部设有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述柜体外侧壁设有调节开关、旋转开关、控制开关、烘干开关和喷漆开关，所述调节开关、旋转开关、控制开关、烘干开关和喷漆开关分别与电机一、电机二、电机三、烘干机和泵电连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述下圆形块上部和上圆形块底部均设有滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种轮船维修多喷头喷漆机器人，其特征在于：所述下块体上部和上块体下部均设有滑动槽。