[发明专利]一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法，包括：支撑机构，支撑机构包括底框、移动部件和支撑部件，底框两侧外表面均固定连接有两个连接框和两个连接块，移动部件和支撑部件均设置于底框上，第一输送机构，第一输送机构包括第一安装框和第一输送部件，第一安装框设置于支撑部件上。本发明中，根据实际使用情况，可通过连接框和连接块进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构和第二输送机构的位置移动调节，进而通过控制气压杆，使气压杆能够通过顶板有效调节第一输送机构和第二输送结构的实际使用高度，进而使设备能够根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理。

技术领域

本发明属于工业互联网高端装备技术领域，具体为一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法。

背景技术

工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。

但是现有技术中，工业互联网用搬运设备多根据不同使用状况进行特定结构的设计使用，进而使现有工业互联网用搬运设备由于结构限制多只能运用于特定的使用场合，进而导致设备实际使用广泛性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够根据实际使用情况进行自身结构调节的一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法。

本发明采用的技术方案如下：一种工业互联网用智能搬运机器人，包括：支撑机构，所述支撑机构包括底框、移动部件和支撑部件，所述底框两侧外表面均固定连接有两个连接框和两个连接块，所述移动部件和支撑部件均设置于底框上；

第一输送机构，所述第一输送机构包括第一安装框和第一输送部件，所述第一安装框设置于支撑部件上，所述第一输送部件设置于第一安装框上；以及

第二输送机构，所述第二输送机构包括第二安装框、第二输送部件和调节部件，所述第二安装框设置于支撑部件上，所述第二输送部件和调节部件均设置于第二安装框上。

其中，所述移动部件包括两个支撑板、两组支撑块、减速器和第一电机，两个所述支撑板均固定连接于底框两侧相对内表壁之间，每组所述支撑块共设置有两个，四个所述支撑块、减速器和第一电机均固定连接于底框内部底面，所述第一电机的输出端和减速器的输入端之间通过皮带轮和皮带传动连接，所述减速器的输出端固定连接有连动轴，所述连动轴一端滑动贯穿对应支撑块一侧外表面，且连动轴外表面套设有连动锥形齿轮。

其中，两个所述支撑板底部均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧外表面均转动连接有第一连接轴，每个所述第一连接轴两端分别套设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，两个所述支撑板底部均转动连接有支撑螺纹杆，每个所述支撑螺纹杆外表面均同样套设有第一锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮共分为两组，每组两个所述第一锥形齿轮相啮合，其中一个所述支撑螺纹杆外表面同样套设有连动锥形齿轮，两个连动锥形齿轮相啮合。

其中，两个所述支撑板一侧外表面均固定连接有放置块，两个所述放置块相对外表面之间转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴两端均套设有第三锥形齿轮，每个所述第三锥形齿轮和对应第二锥形齿轮均啮合，两个所述支撑螺纹杆外表面之间螺纹连接有移动框，所述移动框底部设置有四个支撑轮，四个所述支撑块顶部均滑动贯穿移动框底部。

其中，所述支撑部件共设置有三组，每组所述支撑部件均包括底片和两个气压杆，所述底片通过螺栓固定连接于底框内部底面，两个所述气压杆固定连接于底片顶部，两个所述气压杆输出端之间固定连接有顶板，所述顶板顶部转动连接有卡板。