[发明专利]一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括底框(101)、移动部件和支撑部件，所述底框(101)两侧外表面均固定连接有两个连接框(102)和两个连接块(103)，所述移动部件和支撑部件均设置于底框(101)上；

第一输送机构(2)，所述第一输送机构(2)包括第一安装框(201)和第一输送部件，所述第一安装框(201)设置于支撑部件上，所述第一输送部件设置于第一安装框(201)上；以及

第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)包括第二安装框(301)、第二输送部件和调节部件，所述第二安装框(301)设置于支撑部件上，所述第二输送部件和调节部件均设置于第二安装框(301)上。

2.如权利要求1所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述移动部件包括两个支撑板(108)、两组支撑块(116)、减速器(117)和第一电机(118)，两个所述支撑板(108)均固定连接于底框(101)两侧相对内表壁之间，每组所述支撑块(116)共设置有两个，四个所述支撑块(116)、减速器(117)和第一电机(118)均固定连接于底框(101)内部底面，所述第一电机(118)的输出端和减速器(117)的输入端之间通过皮带轮和皮带传动连接，所述减速器(117)的输出端固定连接有连动轴，所述连动轴一端滑动贯穿对应支撑块(116)一侧外表面，且连动轴外表面套设有连动锥形齿轮(119)。

3.如权利要求2所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(108)底部均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧外表面均转动连接有第一连接轴(112)，每个所述第一连接轴(112)两端分别套设有第一锥形齿轮(110)和第二锥形齿轮(113)，两个所述支撑板(108)底部均转动连接有支撑螺纹杆(109)，每个所述支撑螺纹杆(109)外表面均同样套设有第一锥形齿轮(110)，四个所述第一锥形齿轮(110)共分为两组，每组两个所述第一锥形齿轮(110)相啮合，其中一个所述支撑螺纹杆(109)外表面同样套设有连动锥形齿轮(119)，两个连动锥形齿轮(119)相啮合。

4.如权利要求3所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(108)一侧外表面均固定连接有放置块，两个所述放置块相对外表面之间转动连接有第二连接轴(115)，所述第二连接轴(115)两端均套设有第三锥形齿轮(114)，每个所述第三锥形齿轮(114)和对应第二锥形齿轮(113)均啮合，两个所述支撑螺纹杆(109)外表面之间螺纹连接有移动框(111)，所述移动框(111)底部设置有四个支撑轮(120)，四个所述支撑块(116)顶部均滑动贯穿移动框(111)底部。

5.如权利要求4所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑部件共设置有三组，每组所述支撑部件均包括底片(104)和两个气压杆(105)，所述底片(104)通过螺栓固定连接于底框(101)内部底面，两个所述气压杆(105)固定连接于底片(104)顶部，两个所述气压杆(105)输出端之间固定连接有顶板(106)，所述顶板(106)顶部转动连接有卡板(107)。

6.如权利要求5所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述第一安装框(201)设置于对应两个顶板(106)顶部，所述第一安装框(201)内部底面开设有两个连接口，所述第一输送部件包括多个第一支撑轴(202)和第二电机(205)，多个所述第一支撑轴(202)转动设置于第一安装框(201)两侧相对内表壁之间，每个所述第一支撑轴(202)外表面均套设有两个第一支撑辊(203)，多个所述第一支撑辊(203)共分为两组，每组多个所述第一支撑辊(203)外表面之间均套设有第一输送带(204)，所述第二电机(205)固定连接于第一安装框(201)内部底面，所述第二电机(205)的输出端和其中一个第一支撑轴(202)外表面之间通过皮带轮和皮带传动连接。