[发明专利]内窥镜成像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜成像系统包括内窥镜、光源、导光束、摄像头和处理器：

所述内窥镜配置为用于插入生物体的内部；

所述光源配置为用于经导光束和内窥镜向生物体内部的待观察部位发射光信号；所述光源包括可见光光源和特殊光光源，所述可见光光源配置为提供第一可见光信号，所述特殊光光源配置为提供第一特殊光信号；

所述摄像头具备光学变焦功能，且包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为接收所述第一可见光信号照射于所述待观察部位后形成的第二可见光信号，以及用于采集所述第一特殊光信号照射于所述待观察部位后形成的第二特殊光信号；

所述处理器，配置为根据所述第二可见光信号生成可见光图像和根据所述第二特殊光信号生成特殊光图像，并根据所述可见光图像和特殊光图像形成融合成像；以及根据所述可见光图像的图像特征在所述摄像头进行光学变焦前后的变化，对应调整所述特殊光图像的图像参数，以得到预期的融合成像，所述图像特征的变化用于表征摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化。

2.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述特殊光图像包括红外荧光成像所得图像、紫外荧光所得图像、近红外荧光成像所得图像和可见光荧光成像所得图像中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述光源还包括耦合件，配置为对所述可见光光源和所述特殊光光源发出的光进行耦合并传导至所述导光束。

4.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括：

可见光探测器，配置为采集所述第二可见光信号；

荧光探测器，配置为采集所述第二特殊光信号。

5.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述处理器配置为根据所述可见光图像的视野范围计算获得所述摄像头的当前焦距。

6.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜成像系统还包括显示装置，所述显示装置配置为显示所述可见光图像、所述特殊光图像和所述融合图像中的至少一种。

7.根据权利要求1至6之一所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述特殊光图像的图像参数包括特殊光图像曝光的快门和增益中的至少一种，和/或所述可见光图像和所述特殊光图像叠加时所述特殊光图像的比例和亮度增益中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述处理器配置为根据所述当前焦距调整所述可见光图像和所述特殊光图像叠加时所述特殊光图像的比例和/或亮度增益。

9.根据权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述处理器配置为根据所述当前焦距确定所述特殊光图像曝光的快门和/或增益以及将相应的调整指令发送至所述摄像头中的荧光探测器，所述荧光探测器配置为接收所述调整指令并进行曝光的快门和/或增益的调整。