[发明专利]智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述智能设备包括支撑部和与所述支撑部耦接的运动部以及第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置于所述智能设备的支撑部、所述第二扬声器设置于所述运动部远离所述支撑部的一端；所述智能设备的控制方法包括以下步骤：

接收音频信号，根据所述音频信号获取当前应用场景；

根据所述当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式；

根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号；

根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号；

其中，所述根据所述当前应用场景确定目标处理方式和目标控制模式的步骤包括：

将当前应用场景与预设映射关系进行匹配，确定目标处理方式和目标控制模式，所述预设映射关系包括不同应用场景与处理方式、控制模式之间的映射关系；

其中，当当前应用场景为娱乐场景，确定所述目标处理方式为第一处理方式、所述目标控制模式为第一控制模式；

所述根据所述目标处理方式对所述音频信号进行处理，得到处理后的音频信号的步骤包括：

对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的所述音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号，其中，处理后的音频信号包括所述中低频信号和所述中高频信号；

所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述处理后的音频信号的步骤包括：

将所述中低频信号发送至所述第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器，以控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。

2.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述智能设备包括左处理模块和右处理模块，所述对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号的步骤包括：

通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号；

通过所述右处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用所述第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一右耳中低频信号和第一右耳中高频信号。

3.如权利要求2所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，并采用第一预设分频点对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号和第一左耳中高频信号的步骤包括：

通过所述左处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号；

通过所述左处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第一左声道音频信号和第二左声道音频信号；

通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第一左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中低频信号；并通过所述左处理模块采用所述第一预设分频点对所述第二左声道音频信号进行分频处理，得到第一左耳中高频信号。

4.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述智能设备包括主处理模块，所述对所述音频信号进行音效处理，并对经音效处理后的音频信号进行分频处理，得到中低频信号和中高频信号的步骤包括：

通过所述主处理模块对所述音频信号进行音效处理，得到左声道音频信号和右声道音频信号；

通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号；

通过所述主处理模块对所述右声道音频信号进行处理，得到第二右耳中低频信号和第二右耳中高频信号。

5.如权利要求4所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行处理，得到第二左耳中低频信号和第二左耳中高频信号的步骤包括：

通过所述主处理模块对所述左声道音频信号进行复制，得到第三左声道音频信号和第四左声道音频信号；

通过所述主处理模块采用第二预设分频点对所述第三左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中低频信号；并通过所述主处理模块采用所述第二预设分频点对所述第四左声道音频信号进行分频处理，得到第二左耳中高频信号。