[发明专利]一种自动托运捆扎圆钢的小车

说明书

一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，尤其是涉及一种自动托运捆扎圆钢的小车。

背景技术

在国内捆扎圆钢热处理淬火制造的领域存在着热、脏、累、笨现况非常突出；传统方式捆扎圆钢多是单组从仓库取出，工作效率低下，在工件数量较大时，往往浪费大量时间，工人的劳动强度较大，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种自动托运捆扎圆钢的小车。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；

所述链条链轮驱动机构包含由电机驱动的双链轮逆向同步传动装置和链条，支撑柱位于车架内安装有从动链轮，车架两侧的从动链轮分别通过链条同步传动，车架两侧的链条分别与双链轮逆向同步传动装置对应传动连接；

所述双链轮逆向同步传动装置包含电子离合器、箱体、蜗轮蜗杆传动机构和传动轴；所述箱体内一端设有对称的两个蜗轮蜗杆传动机构，两个蜗轮蜗杆传动机构的两个蜗杆均位于两个蜗轮之间，两个蜗轮均设有活动贯穿箱体顶部的输出轴，两个输出轴伸出箱体的一端均安装有主动链轮，两个主动链轮分别与车架两侧的链条对应传动连接，两个蜗杆的输入端均通过电子离合器传动连接有传动轴；所述箱体背离蜗轮蜗杆传动机构的一端转动连接有一端伸出箱体的输入轴，输入轴位于箱体的一端通过齿轮传动机构与两个传动轴对应传动连。

优选的，所述车轮为轨道轮，与轨道轮配合的轨道的轨身一侧设有齿条，车架底部对应轨道轮的一侧安装有竖直的伺服电机，伺服电机的输出端安装有与相应齿条啮合的齿轮。

优选的，所述主动链轮和从动链轮均为双排链轮，位于车架同一侧相邻两个双排链轮的其中一排分别通过一链条对应传动连接，车架同一侧相邻两个链条上下交错排布互不交叉。

优选的，所述箱体对应齿轮传动机构的位置均设有独立且能密封的腔室，该腔室内均储存有润滑油。

优选的，所述箱体对应蜗轮蜗杆传动机构的一端设有能够拆卸的密封盖板，且输出轴活动贯穿密封盖板。

优选的，所述箱体四个角端均设有用于固定箱体的耳片。

优选的，述齿轮传动机构的传动比为1:1。

优选的，所述车架内顶部设有隔热板。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：