[发明专利]一种自动托运捆扎圆钢的小车

权利要求书

1.一种自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：包含车架（1）、支撑柱（2）、固定支架（3）和活动支架（4）；所述车架（1）底部四个角端均设有车轮（5），车架（1）内部为中空结构，车架（1）顶部两侧沿车架（1）长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架（3），固定支架（3）的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架（3）的支撑部均与车架（1）长度方向轴线对应垂直且朝向车架（1）内侧；车架（1）对应固定支架（3）的位置均相应固定支架（3）固定部对应同轴转动连接的支撑柱（2），支撑柱（2）顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架（4），车架（1）内设有用于驱动支撑柱（2）旋转的链条链轮驱动机构；

所述链条链轮驱动机构包含由电机驱动的双链轮逆向同步传动装置（6）和链条（7），支撑柱（2）位于车架（1）内的部分安装有从动链轮（8），车架（1）两侧的从动链轮（8）分别通过链条（7）同步传动，车架（1）两侧的链条（7）分别与双链轮逆向同步传动装置（6）对应传动连接；

所述双链轮逆向同步传动装置（6）包含电子离合器（6-1）、箱体（6-2）、蜗轮蜗杆传动机构（6-3）和传动轴（6-4）；所述箱体（6-2）内一端设有对称的两个蜗轮蜗杆传动机构（6-3），两个蜗轮蜗杆传动机构（6-3）的两个蜗杆均位于两个蜗轮之间，两个蜗轮均设有活动贯穿箱体（6-2）顶部的输出轴（6-5），两个输出轴（6-5）伸出箱体（6-2）的一端均安装有主动链轮（6-6），两个主动链轮（6-6）分别与车架（1）两侧的链条（7）对应传动连接，两个蜗杆的输入端均通过电子离合器（6-1）传动连接有传动轴（6-4）；所述箱体（6-2）背离蜗轮蜗杆传动机构（6-3）的一端转动连接有一端伸出箱体（6-2）的输入轴（6-7），输入轴（6-7）位于箱体（6-2）的一端通过齿轮传动机构（6-8）与两个传动轴（6-4）对应传动连接。

2.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述车轮（5）为轨道轮，与轨道轮配合的轨道的轨身一侧设有齿条，车架（1）底部对应轨道轮的一侧安装有竖直的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出端安装有与相应齿条啮合的齿轮。

3.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述主动链轮（6-6）和从动链轮（8）均为双排链轮，位于车架（1）同一侧相邻两个双排链轮的其中一排通过一链条（7）对应传动连接，车架（1）同一侧相邻两个链条（7）上下交错排布互不交叉。

4.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6-2）对应齿轮传动机构（6-8）的位置均设有独立且能密封的腔室（6-9），该腔室（6-9）内均储存有润滑油。

5.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6-2）对应蜗轮蜗杆传动机构（6-3）的一端设有能够拆卸的密封盖板（6-10），且输出轴（6-5）活动贯穿密封盖板（6-10）。

6.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6-2）四个角端均设有用于固定箱体（6-2）的耳片（6-11）。

7.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述齿轮传动机构（6-8）的传动比为1:1。

8.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述车架（1）内顶部设有隔热板。