[发明专利]一种传动部件及传动设备

权利要求书

1.一种传动部件，其特征在于，包括：限位组件、输入组件、传动组件和输出齿轮；其中，

所述限位组件包括外壳和内齿圈，所述内齿圈卡设于所述外壳的内腔；所述输入组件包括第一曲柄和第二曲柄；所述传动组件包括：第一内齿盘、第二内齿盘、第一连杆、第二连杆、第一限位轴承、第二限位轴承、第一传动盘、第二传动盘、两组第一传动轴承和两组第二传动轴承；

所述第一限位轴承和第二限位轴承分别卡设于所述外壳的内腔并设于所述内齿圈的两侧，所述第一传动盘通过所述第一传动轴承与所述外壳转动连接，所述第二传动盘通过所述第二传动轴承与所述外壳转动连接，所述第一内齿盘和所述第二内齿盘的齿数与所述内齿圈的齿数比均为1：2且模数相等；所述第一内齿盘和第二内齿盘分别与所述内齿圈啮合，所述第一内齿盘设于所述第一连杆的外周且与所述第一连杆同轴，所述第二内齿盘设于所述第二连杆的外周且与所述第一连杆同轴，所述第一内齿盘的分度圆直径和所述第二内齿盘的分度圆直径与所述内齿圈分度圆直径之比均为1：2；所述第一连杆的一端通过所述第一传动轴承与第二传动盘连接，另一端通过所述第二传动轴承与第一传动盘连接并向外伸出；所述第二连杆的一端通过所述第二传动轴承与第一传动盘连接，另一端通过所述第一传动轴承与第二传动盘连接并向外伸出；所述第一曲柄与所述第一连杆连接，所述第二曲柄与所述第二连杆连接；所述输出齿轮与所述第一传动盘和/或所述第二传动盘连接。

2.根据权利要求1所述的传动部件，其特征在于，所述第一曲柄包括第一连接件和第一连接杆，所述第一连接杆通过所述第一连接件与所述第一连杆连接，且所述第一连接杆与所述第一连杆的轴心平行且第一连杆与第一连接杆之间的距离等于所述内齿圈分度圆直径的四分之一；

所述第二曲柄包括第二连接件和第二连接杆，所述第二连接杆通过所述第二连接件与所述第二连杆连接，且所述第二连接杆与所述第二连杆的轴心平行且第二连杆与第二连接杆之间的距离等于所述内齿圈分度圆直径的四分之一。

3.根据权利要求2所述的传动部件，其特征在于，所述第一连杆开设有第一销孔，所述第二连杆开设有第二销孔，所述第一连接件开设有与所述第一销孔对应的第一连接孔，所述第二连接件开设有与所述第二销孔对应的第二连接孔，所述第一连接件通过插销与第一连接孔和第一销孔的配合与所述第一连杆连接，所述第二连接件通过插销与第二连接孔和第二销孔的配合与所述第二连杆连接。

4.根据权利要求1所述的传动部件，其特征在于，所述外壳包括上壳体、下壳体和螺栓组件，所述上壳体与所述下壳体通过所述螺栓组件连接。

5.根据权利要求4所述的传动部件，其特征在于，所述外壳还包括至少一个固定销柱，所述上壳体和/或下壳体开设有穿孔，所述内齿圈设置有与所述穿孔匹配的销孔，所述固定销柱穿过所述穿孔后插设在所述销孔。

6.根据权利要求1所述的传动部件，其特征在于，所述传动部件好包括一组或多组固定栓，所述固定栓设于所述内齿圈内且两端分别与所述第一传动盘和第二传动盘连接。

7.根据权利要求6所述的传动部件，其特征在于，所述固定栓为两组，两组所述固定栓以所述内齿圈的轴心中心对称且与所述第一连杆和第二连杆错位设置。

8.根据权利要求1所述的传动部件，其特征在于，连接有所述输出齿轮的一侧对应的第一连杆和/或第二连杆的长度，大于未连接有所述输出齿轮的一侧对应的第一连杆和/或第二连杆的长度。

9.根据权利要求1所述的传动部件，其特征在于，所述传动部件还包括第一踏板和第二踏板，第一踏板与第一曲柄转动连接，所述第二踏板与第二曲柄转动连接。

10.一种传动设备，其特征在于，所述传动设备包括如权利要求1至9任一项所述的传动部件。