[发明专利]数据交互方法、装置以及车辆

说明书

本发明公开了一种数据交互方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：建立串行通信接口SCI与至少一条控制器局域网CAN总线之间的通信连接；确定预设网络传输协议，其中，预设网络传输协议包括CAN通信协议与SCI通信协议的转换格式；按照预设网络传输协议进行SCI与至少一条CAN总线之间的数据交互。本发明解决了相关技术中的串行通信接口与控制器局域网总线不能直接进行数据交互的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种数据交互方法、装置以及车辆。

背景技术

串行通信接口(Serial Communication Interface，简称为SCI)，比如串口RS232/485等，在传统工业、医疗领域有着非常广泛的应用。近年来，因新能源汽车的发展，带动了车载CAN网络技术的全面应用，例如，电动汽车充电桩上的快充，使用的J1939协议就是基于CAN总线的通信协议。目前，CAN总线正逐步项向工业、医疗等市场的渗透。目前包括汽车领域本身，工业、医疗等领域的产品将在一定时期内保持多总线共存的状态。现有技术SCI多以Modbus协议或自定义协议为主流，Modbus协议以功能码+地址(16位)的方式进行读写，CAN总线以ID(标准帧11位扩展帧29位)对数据进行标识，两者不能直接互通。而SCI自定义协议更是五花八门。因此，当需要CAN和SCI互传信息时就需要单独开发网关功能。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据交互方法、装置以及车辆，以至少解决相关技术中的串行通信接口与控制器局域网总线不能直接进行数据交互的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据交互方法，包括：建立串行通信接口SCI与至少一条控制器局域网CAN总线之间的通信连接；确定预设网络传输协议，其中，所述预设网络传输协议包括CAN通信协议与SCI通信协议的转换格式；按照所述预设网络传输协议进行所述SCI与至少一条所述CAN总线之间的数据交互。

可选地，确定预设网络传输协议包括以下至少之一的方式：建立所述CAN通信协议对应的标准帧与所述SCI通信协议的转换格式；建立所述CAN通信协议对应的扩展帧与所述SCI通信协议的转换格式。

可选地，建立所述CAN通信协议对应的标准帧与所述SCI通信协议的转换格式，包括：将所述CAN通信协议对应的同步头映射到所述SCI通信协议对应的字节头；将所述CAN通信协议对应的标准帧映射到所述SCI通信协议对应的第一字节与第二字节；将所述CAN通信协议对应的数据长度映射到所述SCI通信协议对应的第三字节；将所述CAN通信协议对应的有效数据映射到所述SCI通信协议对应的第四字节以及根据所述第四字节与所述CAN通信协议对应的数据长度形成的第一动态字节；将所述CAN通信协议对应的校验值映射到第四字节以及根据所述第四字节、所述CAN通信协议对应的数据长度以及预设数据长度形成的第二动态字节。

可选地，建立所述CAN通信协议对应的扩展帧与所述SCI通信协议的转换格式，包括：将所述CAN通信协议对应的同步头映射到所述SCI通信协议对应的字节头；将所述CAN通信协议对应的扩展帧映射到所述SCI通信协议对应的第一字节、第二字节、第三字节以及第四字节；将所述CAN通信协议对应的数据长度映射到所述SCI通信协议对应的第五字节；将所述CAN通信协议对应的有效数据映射到所述SCI通信协议对应的第六字节以及根据所述第六字节与所述CAN通信协议对应的数据长度形成的第三动态字节；将所述CAN通信协议对应的校验值映射到所述SCI通信协议对应的第六字节以及根据所述第六字节、所述CAN通信协议对应的数据长度以及预设数据长度形成的第四动态字节。

可选地，按照所述预设网络传输协议进行所述SCI与至少一条所述CAN总线之间的数据交互，包括：根据所述预设网络传输协议将所述SCI对应的待传输数据映射到至少一条所述CAN总线；和/或，根据所述预设网络传输协议将至少一条所述CAN总线对应的待传输数据映射到所述SCI。