[发明专利]数据交互方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种数据交互方法，其特征在于，包括：

建立串行通信接口SCI与至少一条控制器局域网CAN总线之间的通信连接；

确定预设网络传输协议，其中，所述预设网络传输协议包括CAN通信协议与SCI通信协议的转换格式；

按照所述预设网络传输协议进行所述SCI与至少一条所述CAN总线之间的数据交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定预设网络传输协议包括以下至少之一的方式：

建立所述CAN通信协议对应的标准帧与所述SCI通信协议的转换格式；

建立所述CAN通信协议对应的扩展帧与所述SCI通信协议的转换格式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立所述CAN通信协议对应的标准帧与所述SCI通信协议的转换格式，包括：

将所述CAN通信协议对应的同步头映射到所述SCI通信协议对应的字节头；

将所述CAN通信协议对应的标准帧映射到所述SCI通信协议对应的第一字节与第二字节；

将所述CAN通信协议对应的数据长度映射到所述SCI通信协议对应的第三字节；

将所述CAN通信协议对应的有效数据映射到所述SCI通信协议对应的第四字节以及根据所述第四字节与所述CAN通信协议对应的数据长度形成的第一动态字节；

将所述CAN通信协议对应的校验值映射到第四字节以及根据所述第四字节、所述CAN通信协议对应的数据长度以及预设数据长度形成的第二动态字节。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立所述CAN通信协议对应的扩展帧与所述SCI通信协议的转换格式，包括：

将所述CAN通信协议对应的同步头映射到所述SCI通信协议对应的字节头；

将所述CAN通信协议对应的扩展帧映射到所述SCI通信协议对应的第一字节、第二字节、第三字节以及第四字节；

将所述CAN通信协议对应的数据长度映射到所述SCI通信协议对应的第五字节；

将所述CAN通信协议对应的有效数据映射到所述SCI通信协议对应的第六字节以及根据所述第六字节与所述CAN通信协议对应的数据长度形成的第三动态字节；

将所述CAN通信协议对应的校验值映射到所述SCI通信协议对应的第六字节以及根据所述第六字节、所述CAN通信协议对应的数据长度以及预设数据长度形成的第四动态字节。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，按照所述预设网络传输协议进行所述SCI与至少一条所述CAN总线之间的数据交互，包括：

根据所述预设网络传输协议将所述SCI对应的待传输数据映射到至少一条所述CAN总线；和/或，根据所述预设网络传输协议将至少一条所述CAN总线对应的待传输数据映射到所述SCI。

6.一种数据交互装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于建立串行通信接口SCI与至少一条控制器局域网CAN总线之间的通信连接；

确定模块，用于确定预设网络传输协议，其中，所述预设网络传输协议包括CAN通信协议与SCI通信协议的转换格式；

交互模块，用于按照所述预设网络传输协议进行所述SCI与至少一条所述CAN总线之间的数据交互。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括以下至少之一：

第一建立单元，用于建立所述CAN通信协议对应的标准帧与所述SCI通信协议的转换格式；

第二建立单元，用于建立所述CAN通信协议对应的扩展帧与所述SCI通信协议的转换格式。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的数据交互装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的数据交互方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至5中任意一项所述的数据交互方法。