[发明专利]一种减小制动器拖滞力矩的方法

说明书

一种减小制动器拖滞力矩的方法，包括根据油门踏板信号和制动推杆行程判断驾驶员的驾驶意图，随后驾驶员的驾驶意图根据当前制动压力信号、前后制动器PV曲线和前后制动器启动压力分别计算第一预增压力或第二预增压力使制动盘和摩擦片间隙尽可能减小或完全消失，减少制动反应时间和踏板空行程，本发明能够降低卡钳拖滞，提升了车辆经济性，同时也降低制动距离，提升了车辆的制动安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动器及制动系统控制技术领域，尤其涉及一种减小制动器拖滞力矩的方法。

背景技术

盘式制动器由于具备良好的散热性和较高的制动稳定性能，从而在制动系统中占据重要的地位。然而，盘式制动器普遍存在拖滞现象，即完成制动并抬起制动踏板后，车轮的制动并未完全解除，进而影响车辆续航里程或油量消耗。

液压盘式制动器降低拖滞力矩主要依靠矩形密封圈产生的弹性变形以及车辆行驶过程中制动盘旋转产生的跳动和振动作用，拖动活塞回位，使活塞和摩擦片产生间隙。但由于结构关系，矩形密封圈变形程度不能过大，过大的变形程度会导致制动盘和摩擦片之间间隙过大，加大了制动踏板的初期行程，导致制动软、响应慢，加大了制动距离，降低了安全性，因此单纯依靠矩形圈拖拽降低拖滞力并不可行。

目前行业中普遍选择在盘式制动器上加装制动片回位装置以减小拖滞，但在保证盘片间隙足够小的前提下，车辆行驶中制动盘和摩擦片在一定程度上仍存在接触，且回位装置的结构形状复杂，还存在制造成本高、安装困难等问题，泛用性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种减小制动器拖滞力矩的方法，其包括以下步骤：

步骤S1：主控制模块检测到车辆唤醒信号后，读取当前的油门踏板信号；

步骤S2：主控制模块将油门踏板信号与踏板开度阀值和踏板斜率阀值进行对比，所述油门踏板信号包括驾驶员踩下或释放油门时，油门踏板的开度和油门踏板的斜率，其中油门踏板的开度为驾驶员踩下或释放油门踏板的幅度，油门踏板的斜率则为驾驶员踩下或释放油门踏板的速率，驾驶员踩下或释放得越快该斜率越大，

若油门踏板信号满足踏板开度阀值，但不满足踏板斜率阀值，则表明驾驶员驾驶意图为减速或减速滑行，进入步骤S3；

若油门踏板信号同时满足踏板开度阀值和踏板斜率阀值，则表明驾驶员驾驶意图为紧急制动工况，进入步骤S4；

步骤S3：主控制模块通过制动行程传感器读取制动推杆行程并将其与推杆行程阀值进行对比判断，若其满足推杆行程阀值，则进入步骤S4；

步骤S4：主控制模块通过制动压力传感器读取当前制动压力信号，根据步骤S2中的对比结果，通过当前制动压力信号、前后制动器PV曲线和前后制动器启动压力分别计算第一预增压力或第二预增压力；

步骤S5：主控制模块根据步骤S4中的计算结果为制动器施加第一预增压力或第二预增压力；

步骤S6：主控制模块在施加完毕第一预增压力或第二预增压力后的下一时刻再次读取当前制动压力信号和油门踏板信号，判断驾驶员驾驶意图，若为正在实施制动或起步或加速或滑行，则解除步骤S5中施加的第一预增压力或第二预增压力，返回步骤S2。

进一步地，在所述步骤S2中，若油门踏板的开度小于踏板开度阀值，则表明油门踏板信号满足踏板开度阀值；若油门踏板的斜率大于踏板斜率阀值，则表明油门踏板信号满足踏板斜率阀值。

进一步地，所述踏板开度阀值和所述踏板斜率阀值均为标定值。

进一步地，在所述步骤S3中，若制动推杆行程大于推杆行程阀值，则表明制动推杆行程满足推杆行程阀值。

进一步地，所述推杆行程阀值为标定值。