[发明专利]3D分光机构及3D拍摄方法

权利要求书

1.一种3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构包括：

第一反射结构和第二反射结构；

所述第一反射结构包括第一镜片，所述第一镜片设置于2D摄像头的拍摄方向，且所述第一镜片与所述2D摄像头的光轴之间的夹角为第一预设值，所述第一镜片的中心与所述2D摄像头的中心之间的直线距离为第二预设值，所述第二预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域被所述第一镜片遮挡，所述2D摄像头与所述3D分光机构具有关联关系；

所述第二反射结构包括第二镜片和第三镜片，所述第二镜片与所述第三镜片呈夹角排列，且所述第二镜片与所述第三镜片的夹角为第三预设值；

所述第二反射结构与所述第一反射结构相对和错位设置，且所述第二镜片与所述第三镜片的连接线的中心与所述第一镜片的中心之间的距离为第四预设值，所述第四预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域通过所述第一反射结构反射至所述第二反射结构，且所述2D摄像头拍摄的画面被所述第二镜片与所述第三镜片的连接线划分为均匀的两个画面。

2.根据权利要求1所述的3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构还包括：

固定装置和外壳；

所述固定装置用于将所述3D分光机构固定于摄像设备，所述摄像设备与所述2D摄像头具有关联关系；

所述外壳包裹于所述第一反射结构与所述第二反射结构的外围，且包含一底座，所述底座与固定装置为可拆卸连接，所述底座用于放置所述第一反射结构与所述第二反射结构；

所述外壳上设置有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置用于调节所述3D分光机构与所述2D摄像头的相对位置，所述第二调节装置用于调节所述第一反射结构与所述第二反射结构的相对位置。

3.根据权利要求2所述的3D分光机构，其特征在于，所述固定装置包括：

夹持部，所述夹持部用于将所述3D分光机构夹持至所述摄像设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构还包括：

第三调节装置，所述第三调节装置用于调节所述第二反射结构的第二镜片与第三镜片的夹角。

5.一种3D拍摄方法，应用于权利要求1或2所述的3D分光机构，其特征在于，包括：

调整所述3D分光机构与2D摄像头的相对位置，以使得第二镜片与第三镜片的连接线位于所述2D摄像头拍摄画面的竖直中线上，所述第二镜片与所述第三镜片包含于所述3D分光机构，且所述第二镜头与所述第三镜头呈夹角排列；

基于所述第二镜片与所述第三镜片之间的连接线将所述2D摄像头所对应的拍摄画面分割为左画面和右画面；

将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出包括：

对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面之间的旋转角度；

根据所述旋转角度对所述左画面和所述右画面进行旋转；

根据目标视差确定所述2D摄像头的拍摄画面的目标景深，所述目标视差为目标聚焦点景物在所述左画面上的坐标与在所述右画面上的坐标之间的差值，所述目标聚焦点景物为旋转后的所述左画面的画面中央的景物和旋转后所述右画面的画面中央的景物；

根据所述目标景深对旋转后的所述左画面和旋转后的所述右画面进行裁剪；

将裁剪后的画面进行输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面的旋转角度包括：

提取所述左画面所对应的第一角点集合和所述右画面所对应的第二角点集合；

确定所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子；

根据所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子确定所述左画面和所述右画面的对应关系；

根据所述对应关系确定所述左画面和所述右画面中匹配成功的角点；

根据所述匹配成功的角点计算所述左画面和所述右画面的旋转角度。