[发明专利]一种货物和穿梭车快速提升机

说明书

本发明涉及一种货物和穿梭车快速提升机，包括固定框架、提升装置、升降平台和水平输送装置；所述提升装置包括四组动力组件、双排链轮组件、双排链条以及配重组件；四组动力组件安装于升降平台底部四角，包括四组电机减速器和减速器输出轴上的固定齿轮，动力组件上的齿轮与齿条组件啮合；所述双排链轮组件固定于顶架，用作所述双排链条的传动结构；所述双排链条平行于顶架左右两侧，并与所述双排链条啮合，双排链条一端连接升降平台，另一端连接配重组件。本发明的提升机采用四轴同步齿轮齿条提升方式，承载力大、传动精度高、传动速度高快，适合高速重载又追求效率的场合，此外齿条长度可对接延续，配合立柱组件单元化，使得升降高度具有可调性。

技术领域

本发明涉及现代智能仓储物流领域，更具体地说是涉及一种货物和穿梭车快速提升机。

背景技术

近年来，互联网的发展让物流行业加速崛起，很多的物流系统都开始使用自动化设备，随着自动化程度的不断提升，物流设备也从平面布局向空间布局发展，因此大量货物需要进行垂直方向的输送，具有垂直输送功能的提升机成了首选装备。

当下快速提升机更多的是用链条结构或曳引机来实现。这类方式采用柔性连接，在不同的载重下，会呈现不同的伸缩量，此外停止时这类方式会伴有沉降等问题，这会导致提升机定位精度达不到预期。

现有技术中，也有快速提升机采用齿轮齿条提升方式，但这类方式一般采用单台电机通过伞齿轮和传动轴等将动力源传动到四个角的齿轮，齿轮齿条啮合，带动升降平台提升。这类方式会存在当货物偏心放置时，会导致四个角齿轮受力不均，长年累积会导致提升机卡死问题。

而且市面上多数快速提升机以固定式框架为机架，没有采用模块化制造生产，这大大限制了使用者后续拓展，不可根据使用情况和实际环境改变提升机升降高度。

此外，一部分提升机结构是货物本身无法随升降平台升降，工作时需要穿梭车带着货物升降，实现货物搬运。另一部分提升机结构是货物可随升降平台上布置的水平输送装置实现升降，货物搬运完全依靠水平输送装置，穿梭车无法进入升降平台上，实现快速搬运，因而整体效率不高。

因此，提供一种货物和穿梭车快速提升机，使其能解决或缓解上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种货物和穿梭车快速提升机。以解决或缓解现有技术的货物和穿梭车快速提升机定位精度差、提升易卡死、工作效率低等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种货物和穿梭车快速提升机，包括固定框架、提升装置、升降平台和水平输送装置；

所述固定框架包括底架、顶架和支撑于底架、顶架四角之间的立柱组件；所述立柱组件上固定齿条组件；

所述提升装置包括四组动力组件、双排链轮组件、双排链条以及配重组件；所述四组动力组件包括四组电机减速器和减速器输出轴上的固定齿轮，四组动力组件安装于升降平台底部四角，动力组件上的齿轮与齿条组件啮合；所述双排链轮组件固定于顶架，用作所述双排链条的传动结构；所述双排链条平行于顶架左右两侧，并与所述双排链条啮合，双排链条一端连接升降平台，另一端连接配重组件；

所述升降平台布置于固定框架内部，升降平台顶部布置有穿梭车导轨；

所述水平输送装置固定于升降平台上，用于水平输送货物。

作为本发明的进一步改进，各层的立柱组件和齿条组件长度相等并成组构成单元；相邻单元在垂直方向结合处通过两侧立柱加固板固定，水平方向结合处通过螺栓固定。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件由上立柱组件和下立柱组件连接形成；所述底架、所述立柱组件以及所述顶架各自构成单元依次堆叠安装。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件之间设有交错布置的横支撑和斜支撑。