[发明专利]一种河湖自动化水质检测设备

权利要求书

1.一种河湖自动化水质检测设备，其特征在于：包括圆筒形壳体(1)、线缆收放机构、水质检测单元、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块(40)以及太阳能充电机构；

线缆收放机构、协调控制模块以及电源模块(40)均安装在圆筒形壳体(1)内；水质检测单元的传感器线缆(3)安装在线缆收放机构上，由线缆收放机构通过传感器线缆(3)对水质检测单元的悬吊高度进行调节，由水质检测单元对检测点处不同水深位置进行水质检测；在圆筒形壳体(1)的底部中心处设置有圆形底部凹陷(35)，由圆形底部凹陷(35)对水质检测单元进行收纳存储；

航行驱动机构包括两个航行驱动单元，且两个航行驱动单元对称式安装在圆筒形壳体(1)的左右两侧下部；协调控制模块用于分别对线缆收放机构、水质检测单元以及两个航行驱动单元进行协调控制；电源模块(40)用于分别为协调控制模块、线缆收放机构、水质检测单元以及两个航行驱动单元供电；太阳能充电机构安装在圆筒形壳体(1)的顶部，用于为电源模块(40)充电。

2.根据权利要求1所述的河湖自动化水质检测设备，其特征在于：协调控制模块包括线路板(22)以及设置在线路板(22)上的控制器、存储器、定位模块、无线通信模块以及陀螺仪；线路板(22)安装在圆筒形壳体(1)内；控制器分别与存储器、定位模块、无线通信模块以及陀螺仪电连接，并由控制器对线缆收放机构、水质检测单元以及两个航行驱动单元进行协调控制；电源模块(40)分别为控制器、存储器、定位模块、无线通信模块以及陀螺仪供电。

3.根据权利要求2所述的河湖自动化水质检测设备，其特征在于：水质检测单元包括水流稳定围挡(2)、十字形支架(43)、对接限位柱(44)以及各个水质传感器的传感头(46)；十字形支架(43)固定安装在水流稳定围挡(2)的下侧围挡口处，对接限位柱(44)的下端固定安装在十字形支架(43)的中心处；各个水质传感器的传感头(46)分布式固定安装在水流稳定围挡(2)的内侧圆周面上；传感器线缆(3)的端部固定安装在对接限位柱(44)的上端上，且各个水质传感器通过传感器线缆(3)与对应的各个传感头(46)电连接；电源模块(40)为各个水质传感器供电。

4.根据权利要求3所述的河湖自动化水质检测设备，其特征在于：在圆形底部凹陷(35)的内顶部中心处竖向安装有一根中心套管(42)，并在中心套管(42)的外壁上沿径向伸出设置有各根弹性刷杆(47)，并在各根弹性刷杆(47)上均分布设置有用于清理传感头(46)的清理刷毛(48)；传感器线缆(3)贯穿中心套管(42)。

5.根据权利要求4所述的河湖自动化水质检测设备，其特征在于：在圆形底部凹陷(35)的内顶部中心处竖向贯穿式旋转安装有一根对接套管(32)，且对接套管(32)位于中心套管(42)内；对接限位柱(44)的上端设置为对接四棱锥头(45)，在对接套管(32)的下端管口内壁设置为用于与对接四棱锥头(45)相对接配合的对接四棱锥面(33)；在对接套管(32)的上端上固定安装有清理驱动蜗轮(31)，在圆筒形壳体(1)内安装有清理驱动电机(38)，并在清理驱动电机(38)的输出轴上对接安装有与清理驱动蜗轮(31)相啮合的清理驱动蜗杆(39)；在线路板(22)上设置有与控制器电连接的清理驱动电路，清理驱动电路与清理驱动电机(38)电连接，电源模块(40)为清理驱动电路供电。

6.根据权利要求4所述的河湖自动化水质检测设备，其特征在于：在圆形底部凹陷(35)的内顶部上安装有用于检测水流稳定围挡(2)位置的位置传感器(36)；在对接套管(32)内设置有线缆密封圈(34)，传感器线缆(3)贯穿线缆密封圈(34)；控制器与位置传感器(36)电连接，电源模块(40)为位置传感器(36)供电。