[发明专利]一种组芯工艺

权利要求书

1.一种组芯工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过取芯机器人(2)将待把紧的初始砂芯从上料位转运至组芯胎具(3)的组芯托盘上；

步骤S2：通过穿梭机构(5)将所述初始砂芯移动至人工操作位；

步骤S3：在人工操作位对所述初始砂芯进行螺栓把紧，得到把紧砂芯；

步骤S4：转运机器人(7)将所述把紧砂芯转运至下料位。

2.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述初始砂芯为单芯组结构，包括冷胶粘接的上盖芯和底盘芯组。

3.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述初始砂芯为双芯组结构，包括第一砂芯单元和第二砂芯单元，所述步骤S1包括：

步骤S101：所述取芯机器人(2)将所述第一砂芯单元从所述上料位取走，并将所述第一砂芯单元转运至所述组芯托盘上；

步骤S102：所述取芯机器人(2)将所述第二砂芯单元从所述上料位取走，并将所述第二砂芯单元上下翻转180°后叠放到所述第一砂芯单元上，构成所述初始砂芯。

4.根据权利要求3所述的组芯工艺，其特征在于，步骤S102中，所述第二砂芯单元和所述第一砂芯单元组合时：通过定位芯对所述第二砂芯单元和所述第一砂芯单元进行定位；和/或，所述第二砂芯单元和所述第一砂芯单元的接缝处设置有粘接用的冷胶。

5.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述组芯胎具(3)包括所述组芯托盘，以及用于控制所述组芯托盘水平转动的旋转变位机(4)，所述组芯托盘包括并排布置、交替使用的第一组芯托盘和第二组芯托盘，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：

步骤S103：所述旋转变位机(4)控制所述初始砂芯水平旋转180°后，所述第二组芯托盘与所述第二组芯托盘位置交换，所述第一组芯托盘与所述穿梭机构(5)对接。

6.根据权利要求5所述的组芯工艺，其特征在于，所述穿梭机构(5)设置有用于对所述组芯托盘进行定位的转动截止定位机构。

7.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述上料位为设置在输送线上的上料输送托盘(1)，所述上料输送托盘(1)可在所述输送线上沿预设轨迹移动，且可通过上料定位机构定位在所述输送线上形成所述上料位；

所述下料位为设置在输送线上的下料输送托盘(8)，所述下料输送托盘(8)可在所述输送线上沿预设轨迹移动，且可通过下料定位机构定位在所述输送线上形成所述下料位。

8.根据权利要求7所述的组芯工艺，其特征在于，所述人工操作位(6)或所述组芯托盘设置有用于将所述组芯托盘定位在所述人工操作位(6)的机械定位机构，且设置有用于解除定位关系的解除机构。

9.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述取芯机器人(2)设置有用于夹具所述初始砂芯的第一夹具，所述第一夹具设置有第一单行程调节机构。

10.根据权利要求1所述的组芯工艺，其特征在于，所述转运机器人(7)设置有用于夹具所述把紧砂芯的第二夹具，所述第二夹具设置有第二单行程调节机构。