[发明专利]手势识别方法、医用显示屏幕的控制方法、及手势识别系统在审
申请号: | 202111160840.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN115909474A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 戴晓罡;渐修竹 | 申请(专利权)人: | 上海西门子医疗器械有限公司开放创新中心 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/40;G06F3/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵冬梅 |
地址: | 215500 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 方法 医用 显示 屏幕 控制 系统 | ||
本发明提供了一种手势识别方法,其包括采集一个预设空间内的人体与一个目标点的实时距离数据并将实时距离数据与一个预设距离范围数据比对;采集预设空间的视频图像数据;当实时距离数据符合距离范围数据所限定的数据范围时,根据视频图像数据分析得到人体的一个目标部位的运动数据;以及根据运动数据获得对应的手势指令,其可以使得操作者非接触式控制设备。本发明还提供了一种医用显示屏幕的控制方法和一种手势识别系统。
技术领域
本发明涉及一种手势识别方法,尤其是一种医用的手势识别方法及使用此手势识别方法控制医用显示屏幕的方法。本发明还提供了一种手势识别系统。
背景技术
在现在的外科手术中经常需要医生在手术时同时使用图像引导,如借助CT等影像设备定位病灶进行处理。医生需要在手术手握手术刀等工具时同时操作影像设备,这就对了影像设备的无菌环境提出了很高的要求,同时也需要增加助手在手术过程中操作影像设备,从而降低了手术效率并提高了手术风险。同时考虑到现行的手势识别方案存在需处理的数据量过大以及计算过程较为复杂等技术缺陷,为了应对上述技术缺陷需要提供一种快速高效识别手势的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种手势识别方法,其可以使得操作者非接触式控制设备。
本发明的另一个目的是提供医用显示屏幕的控制方法,其能够使得使用者非接触控制显示屏幕,控制过程效率高。
本发明的另一个目的是提供一种手势识别系统,操作者可以使用此手势识别系统非接触式控制医疗设备。
本发明提供了一种手势识别方法,其包括采集一个预设空间内的人体与一个目标点的实时距离数据并将实时距离数据与一个预设距离范围数据比对,同时采集预设空间的视频图像数据;当实时距离数据符合距离范围数据所限定的数据范围时,根据视频图像数据分析得到人体的一个目标部位的运动数据;以及根据运动数据获得对应的手势指令。
本发明提供的手势识别方法,首先采集一个预设空间内的人体与一个目标点的实时距离数据并将实时距离数据与一个预设距离范围数据比对,同时采集所述预设空间的视频图像数据,当实时距离数据符合所述距离范围数据所限定的数据范围时,根据采集到的视频图像数据分析此人体的一个目标部位的运动数据,最后根据运动数据获得对应的手势指令。通过在分析运动数据之前先确定分析的人体,降低需要分析的数据量,减少了运算时间,使得手势识别的实时性更高,反应更加灵敏。
在手势识别方法的另一种示意性实施方式中,通过红外传感器采集实时距离数据,使得能够快速高效比对实时距离数据与预设距离范围数据。
在手势识别方法的再一种示意性实施方式中,视频图像数据为RGB数据。
在手势识别方法的再一种示意性实施方式中,使用骨骼跟踪模型来根据视频图像数据分析得到的人体的目标部位的运动数据。
在手势识别方法的再一种示意性实施方式中,目标部位为手腕,运动数据为手腕的运动轨迹。手势识别方法的选用手腕作为目标部位特别适用于在医用环境。尤其是在手术室中,医生往往在手术中手中拿有医疗器械,还要同时操作影像设备,因此将目标部位设置为手腕,可以使得操作者能够更好地使用此手势识别方法非接触地操作影像设备。
在手势识别方法的又一种示意性实施方式中,根据运动数据和一个对应关系数据获得对应的手势指令,对应关系数据中包含运动数据与手势指令的对应关系。
本发明还提供了医用显示屏幕的控制方法,包括上述的手势识别方法获得手势指令和根据手势指令控制医用显示屏幕,这样能为医生节省操作时间,减少医生为了控制屏幕而进行灭菌的环节。
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