[发明专利]基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统

说明书

本发明提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台。本发明通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控以及道路或车体信息故障分析，将检测信息统一归口为后端监控平台，便于后台工作人员实时观测洒水车从初始作业到结束作业的整个流程以及检测在此作业过程中各个车载设备的运行状态信息以及使用信息，同时，依据GPS进行车辆定位以及监控系统的反应数据，准确且实时了解洒水车车辆运行状态、降低洒水车的车辆调度难度，确保道路交通的整洁度。

技术领域

本发明涉及市政洒水车安全作业技术领域，具体为基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统。

背景技术

随着城市化发展，车流量增加，街道尘土量大大增加，随之而来的隐患就是PM2.5的增多，为避免扬尘，每天按时洒水成为市政管理工作的一部分，现有的洒水车在城市街道、工厂园区等多用于路面清洁、防尘等工作，已达到控制污染、清洁环境的目的，是当今社会不可缺少的道路清洁工具。

在对目标的检测与定位的技术实现有很多方式，例如激光雷达、双目立体视觉等。其中，双目立体视觉的成本低、实用性强、精度高、应用性广，双目视觉的检测目标与定位已经有了长足的发展，以手机的面部解锁应用最为广泛。传统的洒水车水泵控制通常为通断的控制方式，控制方式单一，且司机室控制端未智能化，不便于操作和实时观察周边环境及洒水车水泵工作情况。同时，在现有作业中，驾驶员会偷偷排水或对路面不进行最大程度的清洁。

因此，基于上述问题，急需发明创造一种设计合理、智能化、实时性好、响应快的洒水车的主动检测故障模型及预警控制系统，通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控、道路或车体信息故障分析以及对后端整体监控实现洒水车从初始作业到结束作业的整个流程的检测以及实现洒水车作业状态下各个车载设备运行状态的检测，同时，实现“端-边-云”组网方式，对出勤监控、油耗监控以及水量进行监控，最大提升洒水车的工作效率，避免司机原因，偷偷排水，路面不认真洒水，或不及时，雨天也浇水等诸多问题。

规范洒水保洁作业，提升环境和城市形象，实现数据化管理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过对洒水车进行前端设备控制监控、行进路线监控、道路或车体信息故障分析以及后端整体监控实现洒水车从初始作业到结束作业的整个流程的检测，解决了现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统，包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台，

所述前端数据采集模块连接车载MCU处理器，用于采集洒水车本体的基础信息并通过车载MCU处理器处理后，与所述后端云平台进行远程数据交互；

所述道路故障识别控制模块连接车载MCU处理器，用于对洒水车本体所作业的道路交通的故障信息以及洒水车本体车载设备故障信息进行识别判断，输出故障原因至车载MCU处理器后，基于后端云平台进行显示，以确保洒水车本体作业安全性以及持续性；

所述车载预警控制模块连接车载MCU处理器，用于在道路故障识别控制模块输出故障原因时进行近程或远程示警，以及对所采集的洒水车本体基础信息进行示警，并将示警信息进行可视化；

与所述车载MCU处理器连接的后端云平台包括显示单元、语音通话单元、天气预报单元、预警单元以及视屏录像单元，其中，

所述显示单元用于对前端数据采集模块、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块输出处理的信息基于APP端或web端实时显示，以达到对洒水车本体的监控；