[发明专利]柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法

说明书

本发明涉及一种柔性电路板用自动化剪切机器人及其剪切方法，由工业机器人代替人工完成柔性电路板的管脚剪切作业，人工只需将需要进行剪切的柔性电路板置于所述传送组件表面即可，能够有效提高柔性电路板的生产效率。本发明设有按压组件，可对柔性电路板进行按压固定，避免在对管脚进行剪切时因震荡使得柔性电路板的焊接松动。同时，本发明的激光剪切装置设有缓冲弹簧，进一步较少了剪切过程中震荡对柔性电路板造成的伤害。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，具体涉及一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法。

背景技术

随着工业信息科技的不断发展，电路板被应用到越来越多的领域中去。其中柔性电路板因且体积小、重量轻、具有挠性可弯折等特点而备受青睐。在对柔性电路板进行生产制造的过程中，工序复杂多样，且精密度要求较高。其中在对柔性电路板焊接完成后，通常情况下电路板的管脚会留有多余段，需要对多余的管脚进行剪切。

传统的柔性电路板剪切设备采用直接裁剪的方式进行管脚的处理，但在对管脚进行剪切的过程中，力度难以把控，易出现柔性电路板的焊接点松动的情况。

发明内容

发明目的：提供一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，并进一步提供一种基于上述柔性电路板用自动化激光剪切机器人的剪切方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，包括传送组件、剪切组件和按压组件三个组成部分。

其中，传送组件包括基座和传送履带两个组成部分；所述基座用于对所述传送组件的整体进行承载支撑；所述传送履带置于所述基座工作面的表面，并与所述基座固定连接，用于对柔性电路板进行传送；

剪切组件包括支柱、梁柱和剪切机构三个组成部分；所述支柱置于所述基座工作面的表面，并架设于所述传送履带的两侧，用于对所述剪切组件的整体定位；所述梁柱用于所述传送履带两侧的所述支柱之间的相互连通；所述剪切机构置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接；

按压组件包括伸缩柱和缓冲按压机构两个组成部分；所述伸缩柱一端置于所述传送履带的表面，并与所述传送履带滑动连接，具有沿所述传送履带工作方向的垂直方向进行往复滑动的灵活度；所述缓冲按压机构置于所述伸缩柱的另一端，并与所述伸缩柱固定连接，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的冲击进行分散缓冲。

在进一步的实施例中，所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有用于对传送过程中的柔性电路板进行固定的固定组件，避免柔性电路板在传送过程中因自身惯性原因产生位置的偏移，或出现掉落出所述传送履带工作面表面的情况发生，影响柔性电路板的剪切工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述剪切机构包括连接板、调节板和激光剪切装置三个组成部分；所述连接板一面置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱滑动连接固定，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度；所述调节板置于所述连接板的另一面表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述连接板表面与所述梁柱垂直方向进行往复滑动的灵活度；所述激光剪切装置与所述调节板固定连接，并置于所述调节板靠近所述传送履带的一端处，用于对柔性电路板的管脚进行剪切作业。

在进一步的实施例中，所述缓冲按压机构包括按压板、缓冲板和缓冲柱三个组成部分；所述按压板一面与所述伸缩柱的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行按压固定，避免在对柔性电路板进行剪切作业过程中受到的震荡冲击对柔性电路板的焊点造成损害，出现焊电松动的情况；所述缓冲柱一端置于所述按压板的另一面表面处，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的震荡进行分散传播；所述缓冲板置于所述缓冲柱的另一端，并与所述缓冲柱固定连接，用于对柔性电路板在其剪切过程中所受到的震荡进行缓冲消减。