[发明专利]柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法

权利要求书

1.一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征是包括：

传送组件，包括用于对所述传送组件整体进行承载支撑的基座；置于所述基座工作面表面，并于所述基座固定连接的；

剪切组件，置于所述基座工作面表面，并架设于所述传送履带两侧的支柱；所述传送履带两侧的支柱通过梁柱相互连通；置于所述梁柱表面，并于所述梁柱固定连接的剪切机构；

按压组件，一端置于所述传送履带表面，并于所述传送履带滑动连接的伸缩柱；所述伸缩柱另一端固定连接有缓冲按压机构，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的冲击进行分散缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于：

所述传送履带表面每隔预定距离处设有用于对传送过程中的柔性电路板进行固定的固定组件，避免柔性电路板在传送过程中出现位置偏移、掉落。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述剪切机构包括：

连接板，一面置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱滑动连接固定，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度；

调节板，置于所述连接板的另一面表面，并于所述连接板滑动连接固定，具有沿所述连接板表面与所述梁柱垂直方向进行往复滑动的灵活度；

激光剪切装置，与所述调节板固定连接，并置于所述调节板靠近所述传送履带的一端，用于对柔性电路板的管脚进行剪切作业。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述缓冲按压机构包括：

按压板，一面与所述伸缩柱的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行按压固定；

缓冲柱，一端置于所述按压板的另一面表面处，用于对柔性电路板板所受到的震荡进行分散传播；

缓冲板，置于所述缓冲柱的另一端，并与所述缓冲柱固定连接，用于对柔性电路板所述受到的震荡进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于：

所述伸缩柱为多个，并对称式分布于所述传送履带的表面，并置于与所述按压板连接面的四角处；所述缓冲柱为多个，对称式分布于所述按压板的另一面表面，并置于与所述按压板连接面的四角处；所述按压板与所述缓冲板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述按压板固定连接，另一端与所述缓冲板固定连接；所述多个伸缩柱之间的距离与所述固定组件的宽度留有预定的距离，多个所述伸缩柱可穿过所述固定组件，并覆盖所述固定组件工作面的表面。

6.根据权利要求3所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述激光剪切装置包括：

垫板，一面与所述调节板固定连接，用于所述激光剪切装置与所述调节板的连通介质；

旋转板，一端置于所述垫板的另一面处，并于所述垫板轴接固定，具有绕与所述垫板连接点进行全方位转动的灵活度；

缓冲部，一端与所述旋转板的另一端固定连接，用于对激光剪切作业过程中所产生的冲击震荡进行缓冲；

激光剪切头，与所述缓冲部的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行激光剪切作业。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述缓冲部包括：

硅胶板，一面与所述旋转板的另一端固定连接，用于对剪切过程中所受到的冲击震荡进行分散；

震荡弹簧，一端与所述硅胶板的另一面固定连接，另一端与所述激光剪切头固定连接，用于对剪切过程中所述激光剪切头所受到的冲击震荡进行缓冲。

8.根据权利要求2所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板，置于所述传送履带工作面的表面，并于所述传送履带固定连接，用于对柔性电路板进行承载；

升降柱，一端置于所述固定板的表面，并与所述固定板固定连接，用于对所述固定组件的整体状态进行调节；

磁吸柱，与所述升降柱的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行磁吸固定。