[发明专利]一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统

说明书

本发明提供了一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，包括：测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动。

技术领域

本发明用于使用牵引系统进行智能驾驶安全测试，具体涉及一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统。

背景技术

自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，又叫AEB系统)是用于存在碰撞风险场景下的一种主动安全制动系统。在存在碰撞风险情况下，AEB系统可以根据危险程度提供警报与制动。

以往AEB系统的测试需要驾驶人员驾驶车辆进行测试，一旦发现AEB系统未触发或者其他紧急情况，需要驾驶员踩刹车进行紧急制动，往往由于人员反映不及或出现错误操作出现安全问题。通过牵引系统进行试验车辆拖拽，就能避免车辆内驾驶员出现安全风险，再使用该发明保证试验车辆能够在突发状况下的紧急制动从而保证试验车辆的安全。

发明内容

本发明的内容是提供一种使用牵引系统进行AEB系统测试时紧急制动装置，在车辆被牵引系统拖拽过程中若发生需要对车辆进行紧急制动的情形，或，牵引系统释放对车辆的牵引后如车辆的AEB系统未触发，能够实现车辆紧急制动，保证试验测试时车辆和设备的安全。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，包括：

测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；

对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；

测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；

同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动。

优选地，所述系统还包括：

紧急制动开关，测试人员在AEB系统故障未正确触发时，触发所述紧急制动开关发出紧急制动信号；

红外测试装置，其布置在测试车辆的前行路径中的预设位置，测试车辆通过所述红外测试装置的检测区域时触发其发出紧急制动信号；

信号转换装置，其用于将紧急制动开关或红外测试装置所发送的紧急制动信号转换为使测试车辆的制动系统能够识别的信号；以及用于将测试车辆的AEB系统发出的制动信号转换为牵引系统能够识别的信号；

所述信号转换装置在进行信号转换后，将转换后的紧急自动信号发送至车辆的制动系统；或者，将转换后的制动信号发送至所述牵引系统。优选地，所述牵引系统包括：

牵引小车；

牵引系统控制柜，其用于与所述信号转换装置、所述紧急制动开关和所述红外测试装置连接；用于接收信号转换装置转换后的制动信号，或，用于紧急制动开关和所述红外测试装置发送的紧急制动信号、以及将所述紧急制动信号转发至所述信号转换装置；