[发明专利]一种新型激光雷达气压自动调节装置

说明书

本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置，包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口，所述安装盒上端嵌设有调节柱，所述调节柱内设有泵气腔，所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构，安装板之间转动连接有出气管，出气管在气体的作用下，实现对探测窗口表面的清洁与干燥；探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板，所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程，能够始终保持安装盒内外气压一致，并且在排气的过程当中，通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥，进一步保证激光雷达探测的精度。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种新型激光雷达气压自动调节装置。

背景技术

激光雷达是通过发射激光束来探测目标物的位置、速度等特征量的一类雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号,随后接收反射信号并与发射信号进行比对,作适当处理后获得目标物的相关信息。

由于激光雷达具有较高的探测灵敏度，其发射的激光束容易受各种天气状况的干扰，从而影响探测精度。一方面，雷达内部相对封闭的环境使其内外压强差随天气情况的改变而急剧变化，致使该探测窗口受力产生形变，进而影响到激光雷达系统的使用寿命，甚至导致使其无法正常工作。另一方面，在雨、雾天等恶劣天气条件下，雷达的透明观测窗口会出现起雾、积聚水滴的情况，从而严重影响到激光雷达的探测距离和探测精度。并且，现有的技术中，尚未出现针对该问题的解决方案，当前的激光雷达设计制造中，缺少一种兼具内部气压自动调节及窗口自动干燥、清洁功能的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置，该发明确保自动调节雷达内部气压的同时，能够对探测窗口进行自动清洁干燥，提高激光雷达工作的稳定性和探测精度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种新型激光雷达气压自动调节装置，包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口，所述安装盒上端嵌设有调节柱，所述调节柱内设有泵气腔，所述调节柱下端侧壁固定连接与所述泵气腔连通的第一气管以及第二气管，所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构；

所述安装盒下端固定连接有安装盘，所述安装盘上端固定连接有多对安装板，一对所述安装板之间转动连接有出气管，所述安装板上设有能够调节出气管角度的转动机构，所述出气管在气体的作用下，实现对探测窗口表面的清洁与干燥；

所述安装盒上端固定连接有环形清洁环，所述环形清洁环内设有清洁腔，所述探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板，所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。

优选地，所述调节机构包括第一活塞以及与所述第一活塞上端固定连接的连接杆，旋转动力设备输出轴末端贯穿调节柱并延伸至泵气腔内，所述旋转动力设备输出轴末端固定连接有泵气盘，所述泵气盘倾斜放置，所述连接杆侧壁固定连接有两个与泵气盘相配合的凸起块。

优选地，所述转动机构包括与出气管固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆两端均贯穿安装板并与之螺纹连接。

优选地，所述驱动机构包括与清洁腔内壁固定连接的两个挡块、分别位于两个挡块同一侧的两个第二活塞，所述第二活塞在清洁腔内滑动连接，环形清洁环上端开有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个清洁筒，所述清洁筒内滑动连接有清洁杆，所述清洁杆末端固定连接有清洁板，所述清洁筒与挡块连接。

优选地，所述第二活塞以及清洁筒均为磁性，所述第二活塞与清洁筒之间相互吸引，两个第二活塞分别与两个挡块之间通过第一弹簧弹性连接。

优选地，所述清洁杆与清洁筒内底部之间通过第二弹簧弹性连接。