[发明专利]一种新型激光雷达气压自动调节装置

权利要求书

1.一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，包括安装激光雷达的安装盒(1)以及安装盒(1)侧壁设有的探测窗口(2)，所述安装盒(1)上端嵌设有调节柱(5)，所述调节柱(5)内设有泵气腔(17)，所述调节柱(5)下端侧壁固定连接与所述泵气腔(17)连通的第一气管(16)以及第二气管(23)，所述泵气腔(17)内设有能够调节安装盒(1)内气压的调节机构；

所述安装盒(1)下端固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)上端固定连接有多对安装板(10)，一对所述安装板(10)之间转动连接有出气管(4)，所述安装板(10)上设有能够调节出气管(4)角度的转动机构，所述出气管(4)在气体的作用下，实现对探测窗口(2)表面的清洁与干燥；

所述安装盒(1)上端固定连接有环形清洁环(7)，所述环形清洁环(7)内设有清洁腔(18)，所述探测窗口(2)外侧设有对所述探测窗口(2)进行清洁两个清洁板(9)，所述清洁腔(18)内设有能够通过驱动两个清洁板(9)沿所述探测窗口(2)圆周运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述调节机构包括第一活塞(15)以及与所述第一活塞(15)上端固定连接的连接杆(13)，旋转动力设备(6)输出轴末端贯穿调节柱(5)并延伸至泵气腔(17)内，所述旋转动力设备(6)输出轴末端固定连接有泵气盘(12)，所述泵气盘(12)倾斜放置，所述连接杆(13)侧壁固定连接有两个与泵气盘(12)相配合的凸起块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述转动机构包括与出气管(4)固定连接的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)两端均贯穿安装板(10)并与之螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括与清洁腔(18)内壁固定连接的两个挡块(22)、分别位于两个挡块(22)同一侧的两个第二活塞(19)，所述第二活塞(19)在清洁腔(18)内滑动连接，环形清洁环(7)上端开有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个清洁筒(8)，所述清洁筒(8)内滑动连接有清洁杆，所述清洁杆末端固定连接有清洁板(9)，所述清洁筒(8)与挡块(22)连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述第二活塞(19)以及清洁筒(8)均为磁性，所述第二活塞(19)与清洁筒(8)之间相互吸引，两个第二活塞(19)分别与两个挡块(22)之间通过第一弹簧弹性连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述清洁杆与清洁筒(8)内底部之间通过第二弹簧弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述第一气管(16)以及第二气管(23)内均设有单向阀，所述第一气管(16)贯穿安装盒(1)并延伸至外部，外界气体通过所述第一气管(16)进入泵气腔(17)，泵气腔(17)内气体通过所述第二气管(23)排入安装盒(1)内。

8.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达气压自动调节装置，其特征在于，所述清洁腔(18)侧壁连通有两个第三气管(20)以及第四气管(21)，所述第三气管(20)与安装盒(1)内部连通，所述第三气管(20)内设有电磁阀，所述第四气管(21)末端通过多个支管分别与出气管(4)连通。