[发明专利]一种物品存储柜扫描装置及扫描方法

说明书

本申请公开了一种物品存储柜扫描装置及扫描方法，所述扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、移动天线组件及控制电路。Y向移动机构包括竖直设置的竖梁、Y向直流电机和Y向同步带；X向移动机构包括X向步进电机、X向同步带和与竖梁垂直设置的移动横梁，移动横梁的中部固定安装于Y向同步带上；移动天线组件安装在X向同步带上，在X向同步带的驱动下在水平方向做直线往复运动，移动天线组件包括RFID近场天线和读写器，RFID近场天线朝向柜体内部的物品存储盒。本申请简化了物品存储柜的运动机构，通过一个移动天线组件在水平和竖直方向上运动至多个作业位置，实现对单个柜层、多个柜层或整柜的物品存储盒内放置物品的扫描盘点。

技术领域

本发明涉及物品存储柜技术领域，尤其涉及一种物品存储柜扫描装置及扫描方法。

背景技术

物品存储柜，是一种可容纳物品的存储柜，例如档案柜、印鉴卡机柜等，通常包括柜体和柜门，柜体内部设有多个相互独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个存储盒，存储盒内设有容纳多个物品(例如档案、印鉴卡、存款单等)的容纳腔。

以存储印鉴卡的印鉴卡机柜为例，现有技术中的印鉴卡机柜多为圆柱形结构。例如，申请人在专利CN108477865A中公开了一种印鉴卡机柜及印鉴卡自动盘点方法。参阅图1所示的印鉴卡机柜，它包括九层的回转组件，回转组件的每一层包括一个圆盘形的承载盘52’，均绕其中心的固定轴51’旋转。在每一层的承载盘52’上，沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53’，每根所述导轨53’上滑动配合有一个抽屉盒子54’(或者称为印鉴卡盒子)(如图2)，一个抽屉盒子54’中通常是存放若干张印鉴卡55’(如图3)，每张印鉴卡55’上都贴有RFID电子标签506’。如图4、图5所示，九个RFID射频天线56’分别交错分布在每层承载盘52’的侧面，同时装有两个四通道超高频读写器57’。当九层回转组件转动时，抽屉盒子54’和印鉴卡55’也随之转动，每层的RFID射频天线56’可以随时接收对应每层抽屉盒子54’里面的印鉴卡55’上的信息，并且反馈给四通道超高频读写器57’，四通道超高频读写器57’识别印鉴卡55’上的RFID电子标签506’的标签信息，并且将印鉴卡55’上的标签信息读写出来，这样就可以实时监测整个印鉴卡机柜里面所有印鉴卡的流动情况，判断出印鉴卡的存取情况，实现自动盘点功能。

上述的印鉴卡机柜及其盘点方式效率较低下，印鉴卡机柜的运动机构(如上述的回转组件)也较为复杂。同时，在一个机柜中设置多个RFID射频天线，且多个RFID射频天线的位置是固定的。当这些RFID射频天线同时工作时，天线之间存在信号干扰，且多层天线的数据冗余大，设置多个RFID射频天线成本也高。类似地，现有技术中的其他结构的物品存储柜的扫描盘点方式也存在相同的问题。

因此，基于以上问题，现有技术的物品存储柜的扫描装置及其扫描方式仍存在改进的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品存储柜扫描装置及扫描方法，通过X向移动机构和Y向移动机构使搭载有RFID近场天线和读写器的一个移动天线组件在水平方向和竖直方向上运动至多个作业位置，从而实现对物品存储柜内单个柜层、多个柜层或整柜的物品存储盒内的物品进行扫描盘点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面提供了一种物品存储柜扫描装置，所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒内设有容纳多个物品的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签；所述物品存储柜扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、安装在X向移动机构上的移动天线组件，以及控制电路；其中，所述Y向移动机构，包括：

竖梁，竖直设置在柜体的顶板和底板之间；

Y向直流电机，设置在竖梁的底部；