[发明专利]一种物品存储柜扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种物品存储柜扫描装置，所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒内设有容纳多个物品的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签；其特征在于，所述物品存储柜扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、安装在X向移动机构上的移动天线组件，以及控制电路；其中，

所述Y向移动机构，包括：

竖梁，竖直设置在柜体的顶板和底板之间；

Y向直流电机，设置在竖梁的底部；

Y向同步带，竖直设置在所述竖梁的一侧，其一端设有一设置在竖梁底部的第二主动轮，所述第二主动轮与Y向直流电机的输出轴连接，所述Y向同步带的另一端设有一设置在竖梁顶部的第二从动轮；

所述X向移动机构，包括：

移动横梁，与所述竖梁垂直设置，所述移动横梁的中部固定安装于Y向移动机构的Y向同步带上；

X向步进电机，设置在移动横梁的一端；

X向同步带，水平设置在移动横梁的一侧，其一端设有一设置在移动横梁一端的第一主动轮，所述第一主动轮与X向步进电机的输出轴连接，所述X向同步带的另一端设有一设置在移动横梁另一端的第一从动轮；

所述移动天线组件，安装在所述X向同步带上，移动天线组件在X向同步带的驱动下沿所述移动横梁在水平方向做直线往复运动；所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器，所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒；

所述控制电路，分别与所述X向步进电机、Y向直流电机和所述移动天线组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁上设有X向直线导轨，所述X向直线导轨平行于所述X向同步带，所述X向直线导轨上滑动设有第一滑座，所述移动天线组件固定设置在所述第一滑座上，且所述移动天线组件还与所述X向同步带固定连接，所述X向同步带的转动带动所述移动天线组件、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨在水平方向做直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述竖梁上设有Y向直线导轨，所述Y向直线导轨平行于所述Y向同步带，所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座还与所述移动横梁固定连接，所述Y向同步带的转动带动所述移动横梁、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的左右两端分别设有一个第一光电管，用于实时检测所述移动天线组件在所述移动横梁两端的到位状态，所述第一光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动天线组件移动至两端的第一光电管的位置时，第一光电管发送第一信号给控制电路，控制电路控制X向步进电机的运转。

5.根据权利要求1或4所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述竖梁上还设有至少两个第二光电管，至少一个设置在竖梁的顶端，至少一个设置在竖梁的底端，多个所述第二光电管沿所述竖梁的延伸方向等间隔设置，用于检测所述移动横梁在竖直方向上运动的位置，所述第二光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动横梁移动至第二光电管的位置时，第二光电管发送第二信号给控制电路，控制电路控制Y向直流电机的运转。

6.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的一端和所述竖梁的一端分别设有第一光栅盘组件和第二光栅盘组件，所述第一光栅盘组件和第二光栅盘组件均包括槽型光耦和光栅盘，所述光栅盘的中心设置有轴孔，所述光栅盘的盘面穿过其对应的槽型光耦，所述槽型光耦的接收端与所述控制电路连接；其中，所述第一光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在X向移动机构的第一从动轮的轮轴上，所述第二光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在Y向移动机构的第二从动轮的轮轴上，所述第一光栅组件的槽型光耦固定安装于所述移动横梁上，所述第二光栅组件的槽型光耦固定安装于所述竖梁上。

7.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的长度不大于所述柜体的长度，所述竖梁的长度不大于所述柜体的高度。