[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置，其具备电子控制装置，该电子控制装置配置为：在所述发动机启动时，在自释放状态向卡合状态切换所述离合器的控制状态的过渡过程中，在将第1指令值输送到所述液压控制回路系统后将第2指令值输出到所述液压控制回路系统；在所述发动机启动时，进行使所述电动机输出所述启动转矩的第1控制和使所述发动机开始运转的第2控制；在所述发动机启动时，在所述车辆处于规定状态的情况下，在所述车辆不处于所述规定状态时开始所述第1指令值的输出，所述规定状态不是稳定地确保自所述液压控制回路系统向所述离合器作动器供给的所述离合器的控制状态切换所需的液压的状态。由此，能够在发动机启动时抑制驾驶性能的变差。

技术领域

本发明涉及一种具备发动机、电动机和离合器的车辆的控制装置，上述离合器能使发动机与电动机之间的连结分离。

背景技术

周知如下的具备发动机、电动机和离合器的车辆的控制装置，上述电动机能传动地连结于上述发动机与驱动轮之间的传动路径，上述离合器设置于上述传动路径中的上述发动机与上述电动机之间，通过控制液压式的离合器作动器而切换控制状态。例如日本特开2015-51728所述的混合动力车辆的控制装置就为该种控制装置。在该日本特开2015-51728中公开了一种技术：在发动机的启动控制时，将向离合器作动器供给的液压的指令值设定为自输出了发动机的启动要求的时刻逐步提高了的预充液压，然后设定为自逐步降低了的液压逐渐增高的液压而开始发动机的曲轴转动。

发明内容

另外，存在如下情况：在输出了发动机的启动要求的时刻，不是稳定地确保在发动机启动时的离合器的控制状态的切换所需的液压的状态。当在这样的情况下开始发动机的启动时，无法如期望那样地进行离合器的控制状态的切换，有可能产生启动冲击或启动响应性下降等使驾驶性能变差。另外，例如在自机油泵供给到液压控制回路的工作油的流量相对于所需流量不足时，发生液压的下降，上述液压控制回路向离合器作动器供给调压后的液压。因此，所谓稳定地确保所需的液压的状态，与稳定地确保所需的工作油的流量的状态为同义。

本发明是以以上的事情为背景而做成的，其目的在于提供一种能够在发动机启动时抑制驾驶性能的变差的车辆的控制装置。

本发明的一技术方案是车辆的控制装置，该车辆具备发动机、电动机、离合器和液压控制回路系统，所述电动机能传动地连结于所述发动机与驱动轮之间的传动路径，所述离合器设置于所述传动路径中的所述发动机与所述电动机之间，通过控制液压式的离合器作动器而切换控制状态，所述液压控制回路系统向所述离合器作动器供给调压后的液压。所述控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置在所述发动机启动时，在自释放状态向卡合状态切换所述离合器的控制状态的过渡过程中，在将第1指令值输出到所述液压控制回路系统之后将第2指令值输出到所述液压控制回路系统，所述第2指令值是用于向所述离合器作动器供给液压以使所述离合器传递将所述发动机的转速拉高的启动转矩的指令值，所述第1指令值是用于向所述离合器作动器供给液压以使所述离合器的装配间隙(packclearance)缩小的指令值。所述电子控制装置在所述发动机启动时，进行使所述电动机输出所述启动转矩的第1控制和使所述发动机开始运转的第2控制，所述电子控制装置在所述发动机启动时，在所述车辆处于规定状态的情况下，在所述车辆不处于所述规定状态时开始所述第1指令值的输出，所述规定状态不是稳定地确保自所述液压控制回路系统向所述离合器作动器供给的所述离合器的控制状态切换所需的液压的状态。

根据上述技术方案，在发动机启动时有因不是稳定地确保自液压控制回路向离合器作动器供给的离合器的控制状态切换所需的液压的状态而引起的待机判定的情况下，在该待机判定消失了时开始急速填充用的液压指令值的输出，因此，能在稳定地确保发动机的启动时的离合器的控制状态切换所需的液压的状态下使发动机适当地启动。例如，能在等待能可靠且稳定地进行离合器的控制状态的切换的状态后开始急速填充用的液压指令值的输出，能如期望那样提高液压相对于离合器作动器的初期响应性。由此，能在发动机启动时抑制驾驶性能的变差。