[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备发动机、电动机、离合器和液压控制回路系统，所述电动机能传动地连结于所述发动机与驱动轮之间的传动路径，所述离合器设置于所述传动路径中的所述发动机与所述电动机之间，通过控制液压式的离合器作动器而切换控制状态，所述液压控制回路系统向所述离合器作动器供给调压后的液压，其特征在于，

所述控制装置具备电子控制装置，

所述电子控制装置在所述发动机启动时，在自释放状态向卡合状态切换所述离合器的控制状态的过渡过程中，在将第1指令值输出到所述液压控制回路系统之后将第2指令值输出到所述液压控制回路系统，所述第2指令值是用于向所述离合器作动器供给液压以使所述离合器传递将所述发动机的转速拉高的启动转矩的指令值，所述第1指令值是用于向所述离合器作动器供给液压以使所述离合器的装配间隙缩小的指令值，

所述电子控制装置在所述发动机启动时，进行使所述电动机输出所述启动转矩的第1控制和使所述发动机开始运转的第2控制，

所述电子控制装置在所述发动机启动时，在所述车辆处于规定状态的情况下，在所述车辆不处于所述规定状态时，开始所述第1指令值的输出，所述规定状态不是稳定地确保自所述液压控制回路系统向所述离合器作动器供给的所述离合器的控制状态的切换所需的液压的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当自动变速器处于变速控制的过渡过程中时，所述车辆处于所述规定状态，所述自动变速器设置在所述电动机与所述驱动轮之间，根据自所述液压控制回路系统供给的调压后的液压形成不同的齿数比。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述自动变速器构成为具有自所述液压控制回路系统被分别供给调压后的液压的多个液压式的卡合装置，利用所述多个液压式的卡合装置中的任一者的卡合，形成多个挡位中的任一挡位，

所述变速控制的过渡过程中是向所述液压控制回路系统输出第3指令值时，所述第3指令值是向卡合侧卡合装置供给液压以使所述卡合侧卡合装置的装配间隙缩小的指令值，

所述卡合侧卡合装置是所述卡合装置中被切换为卡合状态的卡合装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在向所述离合器作动器供给的液压的初压自利用所述电动机的动力驱动的车辆用机油泵被供给到所述液压控制回路系统的情况下，在从降低所述电动机的负荷的控制的结束时刻到经过设为难以确保所述所需的液压时的第1规定时间的时刻为止的期间内，所述车辆处于所述规定状态，当在停止了所述发动机的运转的状态下使所述车辆正在停止时执行所述降低所述电动机的负荷的控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在执行与所述发动机的启动时的所述离合器的控制状态的切换不同的所述离合器的另外的控制的情况下，在从所述离合器的另外的控制的结束时刻到经过设为所述所需的液压难以稳定时的第2规定时间的时刻为止的期间内，所述车辆处于所述规定状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在向所述离合器作动器供给的液压的初压自利用所述电动机的动力驱动的车辆用机油泵被供给到所述液压控制回路系统的情况下，在所述电动机的怠速控制中的所述电动机的转速的变动过程中，或在从所述怠速控制中的所述电动机的转速的变动限制的时刻到经过设为所述所需的液压难以稳定时的第3规定时间的时刻为止的期间内，所述车辆处于所述规定状态，当在停止了所述发动机的运转的状态下所述车辆停止时执行所述电动机的怠速控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在直结离合器的控制状态的切换过程中，或者在从所述直结离合器的控制状态的切换完毕的时刻到经过设为所述所需的液压难以稳定时的第4规定时间的时刻为止的期间内，所述车辆处于所述规定状态，所述直结离合器将所述传动路径中的设置在所述电动机与所述驱动轮之间的流体式传动装置的输入输出旋转构件连结，根据自所述液压控制回路系统供给的调压后的液压切换控制状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置配置为在所述发动机启动时，在所述车辆不处于所述规定状态的情况下，不待机而开始所述第1指令值的输出。