[发明专利]音频采集方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种音频采集方法、电子设备及存储介质。本申请的音频采集方法利用了指向性相对于全向麦克风阵列更好的声矢量传感器(acoustic vector sensor，AVS)阵列作为拾音装置，采集空间中的语音信号，其中构成AVS阵列中的每个AVS都包括全向麦克风和指向性麦克风，然后根据目标方向调整每个AVS中全向麦克风以及指向性麦克风采集到的语音信号的权重，得到每个AVS在目标方向上增强后的语音信号，之后对每个AVS采集到的增强后的信号施加所设计的超指向性波束形成器做进一步的增强处理，得到整个AVS阵列在目标方向上增强后的语音信号。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种音频采集方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在近场语音交互场景中，例如，用户通过语音交互设备例如手机进行语音聊天时，手机都是利用单麦克风(即一个麦克风)获得符合语音识别需求的语音信号。但是，当语音交互的场景发展到智能家居、智能音箱等远场语音交互时，由于声源距离麦克风的距离较远，并且真实环境中存在大量的噪声干扰，故单麦克风采集的语音信号的质量下降。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种音频采集方法、电子设备及存储介质，下面对本申请的技术方案介绍。

第一方面，本申请提供一种音频采集方法，该方法应用于电子设备，该电子设备包括至少两个指向音频采集器，该方法包括：对于所述至少两个指向音频采集器采集的第一指向音频数据，增大与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器的所采集的第一指向音频数据中的有效音频数据所占的比值，确定第二指向音频数据。

结合第一方面以及上述可能的实现方式，所述电子设备还包括至少一个全向音频采集器，并且该方法还包括：对于所述至少一个全向音频采集器采集的第一全向音频数据，增大采集方向与所述目标方向满足第二预设条件的第一全向音频数据中有效音频数据所占的比值，确定第二全向音频数据，并且所述音频采集数据包括所述第二全向音频数据。

在一种可能的实现方式中，音频采集数据为第二指向音频数据与第二全向音频数据叠加得到的。

其中，第一指向音频数据指的是指向音频采集器采集到的音频数据，可以理解，音频数据包括了噪声、干扰以及有效音频数据等，例如，噪声信号、干扰信号等等。其中，有效音频数据指的是目标方向的目标声源的音频数据，例如，目标声源的语音信号等。第一全向音频数据、第二全向音频数据、第二指向音频数据与第一指向音频数据的定义类似。

其中，在一种可能的实现方式中，有效音频数据的比值指的是该指向音频采集器采集到的在特定方向上的音频数据的信干噪比(Signal to Interference plus NoiseRatio)，指的是采集到的音频数据中目标声源音频数据与干扰和噪声之和的比值。也即，增大与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器采集的第一指向音频数据的有效音频数据的比值的表现为增大了与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器采集的第一指向音频数据的信干噪比。

其中，需要说明的是，上述将第一指向音频数据与第一全向音频数据进行叠加，并不是简单的将第一指向音频数据与第一全向音频数据做加法处理，此处叠加应当理解为物理意义上，音频信号之间的加权和(具体参见下文实施例中的具体计算过程)。