[发明专利]音频采集方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频采集方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少两个指向音频采集器；

并且所述方法包括：

对于所述至少两个指向音频采集器采集的第一指向音频数据，增大与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器所采集的第一指向音频数据中的有效音频数据所占的比值，确定第二指向音频数据；

确定所述电子设备在所述目标方向的音频采集数据，其中，所述音频采集数据包括所述第二指向音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括至少一个全向音频采集器，并且

所述方法还包括：

对于所述至少一个全向音频采集器采集的第一全向音频数据，增大采集方向与所述目标方向满足第二预设条件的第一全向音频数据中有效音频数据所占的比值，确定第二全向音频数据；

并且，所述音频采集数据包括所述第二全向音频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频采集数据为所述第二指向音频数据和所述第二全向音频数据叠加后得到的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括多个声矢量传感器，所述声矢量传感器中的全向压力传感器作为所述全向音频采集器，所述声矢量传感器中的指向性声压梯度传感器作为所述指向音频采集器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个声矢量传感器按照预设规则排布，并且

每个所述声矢量传感器中包括一个全向压力传感器以及至少3个指向性声压梯度传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增大与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器所采集的第一指向音频数据中的有效音频数据所占的比值的方法包括：

根据目标方向，确定每个所述指向性声压梯度传感器采集的第一指向音频数据的权重参数；

增大与所述目标方向满足第一预设条件的所述指向性声压梯度传感器采集到的第一指向音频数据的权重参数，以增大与所述目标方向满足第一预设条件的所述指向性声压梯度传感器所采集的第一指向音频数据中的有效数据的比值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增大与目标方向满足第一预设条件的指向音频采集器所采集的第一指向音频数据中的有效音频数据所占的比值的方法包括：

根据所述目标方向，确定每个所述指向性声压梯度传感器采集的第一指向音频数据的权重参数；

通过调整波束形成参数、指向性因子以及白噪声增益，以增大与所述目标方向满足第一预设条件的所述指向性声压梯度传感器采集到的音频数据的权重参数，从而增大与目标方向满足第一预设条件的所述指向性声压梯度传感器所采集的第一指向音频数据的有效音频数据的比值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述增大与目标方向满足第二预设条件的全向音频采集器所采集的第一全向音频数据中的有效音频数据所占的比值的方法包括：

根据目标方向，确定所述全向性压力梯度传感器采集的第一全向音频数据的权重参数；

增大与所述目标方向满足第二预设条件的所述全向压力传感器采集到的第一全向音频数据的权重参数，以增大与所述目标方向满足第二预设条件的所述全向压力传感器所采集的第一全向音频数据中的有效数据的比值。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述增大与目标方向满足第二预设条件的全向音频采集器所采集的第一全向音频数据中的有效音频数据所占的比值的方法包括：

根据所述目标方向，确定所述全向压力传感器采集的第一全向音频数据的权重参数；

通过调整波束形成参数、指向性因子以及白噪声增益，以增大与所述目标方向满足第二预设条件的所述全向压力传感器采集到的音频数据的权重参数，从而增大与目标方向满足第二预设条件的所述全向压力传感器所采集的第一全向音频数据的有效音频数据的比值。