[发明专利]一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法

权利要求书

1.一种分体式齿轮箱加工装配工装，包括上料传送机(1)，其特征在于：还包括放置在上料传送机(1)上表面的齿轮箱(2)，和设置在上料传送机(1)上端的打孔装置(3)，和连接在上料传送机(1)右端的下料传送机(4)，和设置在下料传送机(4)右端表面中间的高度调节装置(5)，和设置在高度调节装置(5)两端的限位装置(6)，和连接在高度调节装置(5)左端的装配装置(7)，以及设置在装配装置(7)底侧左侧的机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述上料传送机(1)内壁两端设有导向滑轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述齿轮箱(2)外壁两端设有导向槽(21)，所述导向槽(21)内部设有导向滑轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法，其特征在于，所述打孔装置(3)包括驱动箱(31)，所述驱动箱(31)两端设有凸块(32)，所述凸块(32)底端通过螺栓安装伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)底端通过螺栓安装在上料传送机(1)的顶端两侧，所述驱动箱(31)顶端中心通过螺栓安装驱动电机(34)，所述驱动电机(34)输出端连接皮带(35)，所述皮带(35)另一端连接转动辊(36)，所述转动辊(36)均匀设置在驱动箱(31)的内部四周，所述驱动箱(31)的内部四周均转动连接转动辊(36)，所述转动辊(36)底端焊接螺纹钻头(37)。

5.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述下料传送机(4)的传送带表面开设放置槽(41)，所述放置槽(41)内部放置齿轮箱(2)。

6.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述高度调节装置(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)底端焊接在下料传送机(4)的外壁右端，所述固定板(51)顶端设有螺栓放置板(52)，所述螺栓放置板(52)表面右端通过螺栓安装竖向伸缩杆(53)的底端，所述竖向伸缩杆(53)的顶端通过螺栓安装在连接板(54)的底端，所述连接板(54)左端通过螺栓安装横向伸缩杆(55)，所述横向伸缩杆(55)左端通过螺栓安装在装配装置(7)的右端侧面。

7.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述限位装置(6)包括限位杆(61)，所述限位杆(61)设置在连接板(54)的两端，所述连接板(54)内壁左端设有限位块(62)，所述限位块(62)滑动连接在限位槽(63)的内部，所述限位槽(63)设置在装配装置(7)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述装配装置(7)包括顶板(71)，所述顶板(71)的外壁右端通过螺栓安装横向伸缩杆(55)，所述顶板(71)顶端右侧通过螺栓安装液压缸(72)，所述液压缸(72)的输出端通过螺栓安装在旋转电机(73)的顶端，所述旋转电机(73)通过螺栓安装在装配箱(75)的顶端，通过顶板(71)底端两侧通过螺栓安装支撑式伸缩杆(74)，所述支撑式伸缩杆(74)底端通过螺栓安装在装配箱(75)的顶端两侧，所述装配箱(75)的输出端通过传动条连接旋转套块(76)，所述旋转套块(76)均匀设置在装配箱(75)的内部四周，所述装配箱(75)内部四周均转动连接旋转套块(76)，所述旋转套块(76)内部底端开设螺栓槽(78)，所述螺栓槽(78)顶端固定连接磁块(77)。

9.根据权利要求1所述的一种分体式齿轮箱加工装配工装，其特征在于，所述机械臂(8)设置在顶板(71)的底端两侧。

10.一种分体式齿轮箱加工装配工装的装配方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1：将齿轮箱(2)放入上料传送机(1)上进行传动，顺势将滑轮(11)插入齿轮箱(2)两端的导向槽(21)，防止齿轮箱(2)在传送时发生偏移；

S2：当齿轮箱(2)被上料传送机(1)运输到驱动箱(31)的底端后，停止运作，此时通过启动驱动电机(34)，使驱动电机(34)带动皮带(35)传动，使转动辊(36)在驱动箱(31)的内部四周进行转动，从而使转动辊(36)底端的螺纹钻头(37)进行旋转；

S3：再通过启动伸缩杆(33)，使伸缩杆(33)带动驱动箱(31)进行下降，使螺纹钻头(37)对齿轮箱(2)的表面四周进行钻孔；

S4：待钻孔完成后，使驱动箱(31)恢复初始位置；

S5：再次启动上料传送机(1)，将打完孔的齿轮箱(2)运输至下料传送机(4)上，通过启动机械臂(8)，使机械臂(8)将齿轮箱(2)移动到传送带表面的放置槽(41)内部，对齿轮箱(2)进行限位；

S6：此时启动竖向伸缩杆(53)和机械臂(8)，使竖向伸缩杆(53)配合机械臂(8)，调整机械臂(8)的高度，对齿轮箱(2)进行装配；

S7：当装配好齿轮箱(2)后，启动液压缸(72)，使液压缸(72)带动装配箱(75)下移至螺栓放置板(52)的表面，使旋转套块(76)内部磁块(77)的对螺栓放置板(52)四周的螺栓进行吸附，再使装配箱(75)恢复到初始位置；

S8：此时工作人员再对螺栓放置板(52)内的螺栓进行补充，方便进行下次装配；

S9：通过启动竖向伸缩杆(53)，使竖向伸缩杆(53)带动顶板(71)向左端移动，此时限位块(62)在顶板(71)内部两端的限位槽(63)内滑动，当限位块(62)滑动到限位槽(63)的最右端时，装配箱(75)正好处于齿轮箱(2)的正上方；

S10：此时再次启动液压缸(72)，使液压缸(72)带动旋转套块(76)下移，从而使旋转套块(76)吸附的螺栓插入齿轮箱(2)顶端四周的螺纹孔中，再启动旋转电机(73)，使旋转电机(73)在传动条的作用下带动旋转套块(76)进行旋转，进而使旋转套块(76)内部的螺栓对齿轮箱(2)上端表面四周的螺纹孔进行攻丝，使齿轮箱(2)与齿轮盖连接，再使装配箱(75)恢复到初始位置；

S11：当装配完成后，工作人员只需启动下料传送机(4)，对装配好的齿轮箱(2)传输至包装流水线中。