[发明专利]无线电定位装置及系统

说明书

本发明提供一种无线电定位装置及系统，该装置包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；所述无线电接收处理装置包括DSP处理单元、GPS模块和陀螺仪；所述GPS模块与所述DSP处理单元信号连接，所述陀螺仪与所述DSP处理单元信号连接。本发明在便于携带，提高定位效率和定位精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线电定位装置及系统。

背景技术

随着无线电技术的发展，无线电新技术、新业务的广泛应用，无线电干扰带来的影响越来越大。常见的干扰源有违规搭建的无线电信号发生器、未经授权的无人机、脱管的物联网终端等，这些干扰设备影响运营商公网和专网通信。因此，亟需一种无线电定位装置，来现场定位寻找这些干扰源，排除信号干扰。

目前现有的一些无线电定位装置采用的天线一般为天线阵，体积较大，一般放置在车上。该方案使用有一些限制条件，比如部分城中村、小区，地上车辆无法进入，无法工作。也存在体积较小的便携式定位设备，但都是单纯靠检测干扰信号能量，人为判断方向及寻找目标，定位效率低下。

发明内容

本发明提供一种无线电定位装置及系统，用以解决现有技术中便携式定位设备定位效率低的缺陷，实现提高便携式定位设备的定位效率。

本发明提供一种无线电定位装置，包括定向天线、无线电接收处理装置和控制终端；

所述定向天线与所述无线电接收处理装置信号连接，所述控制终端与所述无线电接收处理装置信号连接；

所述无线电接收处理装置包括DSP处理单元、GPS模块和陀螺仪；

所述GPS模块与所述DSP处理单元信号连接，所述陀螺仪与所述DSP处理单元信号连接；

所述控制终端用于根据定位目标的频点和带宽对所述无线电接收处理装置进行配置，使得所述定向天线接收所述定位目标发射的信号；

所述定向天线用于在每个位置从多个方位角接收所述定位目标发射的信号，并将所述信号发送给所述无线电接收处理装置；

所述GPS模块用于确定所述定向天线的每个位置，并将所述位置发送给所述DSP处理单元；

所述陀螺仪用于测量所述定向天线的方位角，并将所述方位角发送给所述DSP处理单元；

所述DSP处理单元用于根据每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号的能量值，确定所述定位目标在每个位置对应的方位角；根据所述定位目标在任意两个位置对应的方位角的延长线之间的交点，确定所述定位目标的位置。

根据本发明提供的一种无线电定位装置，所述控制终端还用于根据所述定位目标的信号制式对所述DSP处理单元的解调制式进行配置；

所述DSP处理单元用于根据所述解调制式对每个位置处所述定向天线从各方位角接收到的所述定位目标发射的信号进行解调，获取解调后的各信号的能量值和每个位置的各方位角对应的解调正确率；

将每个位置的解调正确率最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。

根据本发明提供的一种无线电定位装置，所述DSP处理单元用于将每个位置上信号的能量值最大的方位角作为所述定位目标对应的方位角。

根据本发明提供的一种无线电定位装置，所述无线电接收处理装置还包括摄像头和物体识别模块；

所述摄像头用于拍摄每个位置上信号的能量值最大的方位角正前方的图像，并将所述图像发送给所述物体识别模块；

所述物体识别模块用于识别所述图像中的障碍物类型，使用所述障碍物类型对应的无线信号衰落模型估算所述定位目标与所述定向天线之间的距离；