[发明专利]一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统在审

专利信息
申请号: 202111154897.X 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN113899358A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 王韬;景贵飞;曹红杰 申请(专利权)人: 广州时空位置网科学技术研究院有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/20;G01S19/42;H04B7/185;H04W4/02;H04W4/14
代理公司: 重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙) 50226 代理人: 高建华
地址: 511458 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 北斗 系统 高精度 导航 定位 定向
【权利要求书】:

1.一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,包括机载端和地面端,所述机载端包括北斗用户机和地面信息采集模块,所述北斗用户机通过北斗卫星的北斗短报文通信与地面端相互通信,所述北斗用户机用于实时向地面端发送救援直升机的定位信息,其特征在于:所述地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块,所述降落地点分析模块用于根据接收到的救援地点,来搜索救援地点相关的GIS矢量地图,若搜索到GIS矢量地图,则根据GIS矢量地图分析出救援直升机的实际降落地点,所述路线规划模块用于根据救援直升机的定位信息和实际降落地点进行路线规划,并将规划的路线发送给机载端;

若未搜索到GIS矢量地图,则降落地点分析模块根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点,所述路线规划模块用于根据救援直升机的定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划,并将规划的虚拟路线发送给机载端,所述救援直升机根据虚拟路线飞行时启动地面信息采集模块采集地面信息,并将采集的地面信息传给GIS矢量模块,GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图,降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点,直到分析出实际降落地点,所述路线规划模块根据定位信息和实际降落地点生成新的规划路线,并将新的规划路线传给机载端。

2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:所述路线规划模块,还用于计算救援地点和实际降落地点之间的距离,若距离大于等于阈值,则根据当前救援直升机的定位信息、救援地点和实际降落地点来进行路线规划,规划的路线经由救援地点。

3.根据权利要求2所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:所述救援直升机经由救援地点后启动地面信息采集模块采集救援地点和实际降落地点之间的地面信息,所述路线规划模块还用于根据采集的地面信息生成步行规划路线,并将步行规划路线传输给待救援人员终端和机载端。

4.根据权利要求2所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:路线规划模块还用于根据救援地点和实际降落地点之间的GIS矢量地图生成步行规划路线。

5.根据权利要求2所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:所述路线规划模块,还用于计算救援地点和实际降落地点之间的距离,若距离小于阈值,则根据当前救援直升机的定位信息和实际降落地点来进行最短路线规划。

6.根据权利要求1所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:所述北斗用户机采用实时厘米级导航定位。

7.根据权利要求1所述的基于北斗系统的高精度导航定位定向系统,其特征在于:还包括数据库,所述数据库存储有历史救援地点以及与历史救援地点对应的降落地点,所述历史救援地点包括救援地点属性信息,降落地点包括降落地点属性信息,救援地点属性与降落地点属性映射存储。

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