[发明专利]车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：如果车辆发生抖动，则检测驱动总成中的电流传感器的工作状态，基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。本公开实施例通过在车辆发生抖动时，检测电流传感器是否工作在故障状态，进而确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，可以快速确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，快速确定车辆抖动的原因，便于后续的车辆维护。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆己成为人们不可或缺的交通运输工具，由于车辆数量的急剧增加，对气候变化、环境污染、能源短缺等方面产生了巨大的影响。由此，新能源电动车辆应运而生。

车辆在运行过程中，会因为各种因素而发生抖动，例如道路不平导致的车辆波动，电机运行过程中转速波动导致的车辆抖动，造成乘坐舒适性不好。因此，确定车辆抖动的原因是非常必要的。

发明内容

本公开提供了一种车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质，确定车辆发生抖动后，判断电驱动总成的电流传感器是否发生故障，进而确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，可以快速排除引起抖动的原因。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆抖动原因确定方法，所述方法包括：

如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；

基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。

在一个实施方式中，检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态，包括：

检测所述电流传感器的当前零漂值；

确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；

在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。

在一个实施方式中，所述方法还包括：

判断驱动总成是否处于正常工作状态；

在所述驱动总成处于正常工作状态时，判断所述车辆是否发生抖动。

在一个实施方式中，所述车辆发生抖动，包括：

所述驱动总成连续发生多个周期抖动，其中，每个周期抖动的波动量超过波动阈值的占比超过预设比例。

在一个实施方式中，判断车辆是否发生抖动之前，所述方法还包括：

判断所述驱动总成中的电机转速是否小于第一转速阈值；

如果所述电机转速小于所述第一转速阈值，则执行判断车辆是否发生抖动的步骤。

在一个实施方式中，所述驱动总成处于正常工作状态包括：

所述驱动总成处于运行状态，防抖功能处于开启状态，上一周期电流传感器未发生故障。

在一个实施方式中，判断驱动总成是否处于正常工作状态之前，所述方法还包括：

判断驱动总成是否满足初始化条件，其中，所述初始化条件包括：上一周期所述驱动总成处于关闭状态，当前周期所述驱动总成处于开启状态，上一周期内电流传感器未发生故障；

在所述驱动总成满足初始化条件时，将抖动标志位和主动关管命令标志位进行初始化操作。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆抖动原因确定装置，所述装置包括：

状态检测模块，用于如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；