[发明专利]车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆抖动原因确定方法，其特征在于，所述方法包括：

如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；

基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态，包括：

检测所述电流传感器的当前零漂值；

确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；

在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断驱动总成是否处于正常工作状态；

在所述驱动总成处于正常工作状态时，判断所述车辆是否发生抖动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆发生抖动，包括：

所述驱动总成连续发生多个周期抖动，其中，每个周期抖动的波动量超过波动阈值的占比超过预设比例。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断车辆是否发生抖动之前，所述方法还包括：

判断所述驱动总成中的电机转速是否小于第一转速阈值；

如果所述电机转速小于所述第一转速阈值，则执行判断车辆是否发生抖动的步骤。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动总成处于正常工作状态包括：

所述驱动总成处于运行状态，防抖功能处于开启状态，上一周期电流传感器未发生故障。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断驱动总成是否处于正常工作状态之前，所述方法还包括：

判断驱动总成是否满足初始化条件，其中，所述初始化条件包括：上一周期所述驱动总成处于关闭状态，当前周期所述驱动总成处于开启状态，上一周期内电流传感器未发生故障；

在所述驱动总成满足初始化条件时，将抖动标志位和主动关管命令标志位进行初始化操作。

8.一种车辆抖动原因确定装置，其特征在于，所述装置包括：

状态检测模块，用于如果所述车辆发生抖动，则检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态；

抖动原因确定模块，用于基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，状态检测模块，用于检测所述驱动总成中的电流传感器的工作状态时，包括：

当前零漂值检测单元，用于检测所述电流传感器的当前零漂值；

零漂偏差确定单元，用于确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；

故障确定单元，用于在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断驱动总成是否处于正常工作状态；

第二判断模块，用于在所述驱动总成处于正常工作状态时，判断所述车辆是否发生抖动。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆发生抖动，包括：

所述驱动总成连续发生多个周期抖动，其中，每个周期抖动的波动量超过波动阈值的占比超过预设比例。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断模块，用于在判断车辆是否发生抖动之前，判断所述驱动总成中的电机转速是否小于第一转速阈值；

第二判断模块，具体用于如果所述电机转速小于所述第一转速阈值，则执行判断车辆是否发生抖动的步骤。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动总成处于正常工作状态包括：

所述驱动总成处于运行状态，防抖功能处于开启状态，电流传感器未发生故障。